[實用新型]天車機械手

有效

• 申請號: 201920347567.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209778037U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明

本實用新型公開了天車機械手，包含：機架、至少兩組夾爪組件，以及與機架連接的調節組件，調節組件與夾爪組件連接，用于調節夾爪組件之間的距離；調節組件包括安裝平臺和動力裝置，動力裝置安裝于安裝平臺上，動力裝置與夾爪組件傳動連接，夾爪組件與安裝平臺滑動連接，夾爪組件在動力裝置的驅動下可在安裝平臺上做直線運動。通過設置機架、與機架連接的調節組件，以及與調節組件連接的至少兩組夾爪組件，相較于不可調節夾爪組件之間間距的機械手，本技術方案的機械手具有較寬的調節范圍，使得本技術方案的機械手可適用的產品種類更多，能夠滿足電池化成工藝的生產要求。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體為一種天車機械手。

背景技術

在電池化成工藝生產過程中，需要用到機械手對物料進行抓取和放置操作，由于電池的規格種類眾多，對搬運機械手就提出了更高的要求，使其能夠適用于多種規格的電池，在化成工藝過程中完成物料的抓取和放置操作是實現自動化生產的重要步驟。目前用于電池化成生產工藝中的機械手不能夠進行間距調節，機械手的適用范圍窄，不能夠適應多種規格的電池化成工藝生產要求，因此需要一種新型結構的機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種天車機械手，從而解決普通機械手不能夠進行間距調節，適用范圍窄，不能夠滿足電池化成工藝生產要求的問題。

本實用新型為解決其技術問題提供的技術方案是：一種天車機械手，包含：機架、至少兩組夾爪組件，以及與所述機架連接的調節組件，所述調節組件與所述夾爪組件連接，用于調節所述夾爪組件之間的間距；所述調節組件包括安裝平臺和動力裝置，所述動力裝置安裝于所述安裝平臺上，所述動力裝置與所述夾爪組件傳動連接，所述夾爪組件與所述安裝平臺滑動連接，所述夾爪組件在所述動力裝置的驅動下可在所述安裝平臺上做直線運動。

作為上述方案的改進，所述動力裝置位于所述安裝平臺的側部，所述動力裝置與所述動力裝置之間，所述夾爪組件與所述夾爪組件之間均呈對稱設置。

作為上述方案的改進，所述夾爪組件與所述安裝平臺通過導軌滑塊連接。

作為上述方案的進一步改進，所述動力裝置包括電機、帶輪、絲桿滑塊、絲桿，以及連接板，所述電機安裝于所述安裝平臺的上部，所述帶輪、絲桿滑塊、絲桿均安裝與所述安裝平臺的下部，所述帶輪與所述絲桿傳動連接，所述電機與所述帶輪傳動連接，驅動所述絲桿滑塊在所述絲桿上運動，所述夾爪組件與所述絲桿滑塊緊固連接。

作為上述方案的改進，還包括水平運動組件和豎直運動組件，所述水平運動組件安裝于所述機架的兩端，所述豎直運動組件安裝于所述機架的中部，并與所述調節組件傳動連接。

作為上述方案的改進，所述水平運動組件包括主動齒輪、從動齒輪、連接軸、齒條、水平運動電機，以及減速機，所述從動齒輪安裝于所述連接軸的兩端及中部，所述水平運動電機與所述減速機傳動連接，所述減速機的輸出端與位于連接軸中部的從動齒輪傳動連接，所述齒條與位于所述連接軸兩端的從動齒輪嚙合。

作為上述方案的改進，所述豎直運動組件包括多根導柱、安裝板，以及呈對稱設置的絲桿滑塊機構，所述導柱的一端與所述安裝平臺緊固連接，另一端與所述安裝板上的導向孔連接，所述絲桿滑塊機構與所述安裝板連接。

作為上述方案的改進，所述絲桿滑塊機構的輸出端鉸接有連接桿，所述連接桿與所述安裝平臺緊固連接。

作為上述方案的改進，所述連接桿上設有調節結構。

作為上述方案的進一步改進，所述調節結構為螺紋調節結構，所述螺紋調節結構位于所述連接桿的兩端。