[實用新型]天車機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920347567.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209778037U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛鐵軍;羅孝福
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新浦自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 唐致明

本實用新型公開了天車機械手，包含：機架、至少兩組夾爪組件，以及與機架連接的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件與夾爪組件連接，用于調(diào)節(jié)夾爪組件之間的距離；調(diào)節(jié)組件包括安裝平臺和動力裝置，動力裝置安裝于安裝平臺上，動力裝置與夾爪組件傳動連接，夾爪組件與安裝平臺滑動連接，夾爪組件在動力裝置的驅(qū)動下可在安裝平臺上做直線運動。通過設(shè)置機架、與機架連接的調(diào)節(jié)組件，以及與調(diào)節(jié)組件連接的至少兩組夾爪組件，相較于不可調(diào)節(jié)夾爪組件之間間距的機械手，本技術(shù)方案的機械手具有較寬的調(diào)節(jié)范圍，使得本技術(shù)方案的機械手可適用的產(chǎn)品種類更多，能夠滿足電池化成工藝的生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種天車機械手。

背景技術(shù)

在電池化成工藝生產(chǎn)過程中，需要用到機械手對物料進(jìn)行抓取和放置操作，由于電池的規(guī)格種類眾多，對搬運機械手就提出了更高的要求，使其能夠適用于多種規(guī)格的電池，在化成工藝過程中完成物料的抓取和放置操作是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的重要步驟。目前用于電池化成生產(chǎn)工藝中的機械手不能夠進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，機械手的適用范圍窄，不能夠適應(yīng)多種規(guī)格的電池化成工藝生產(chǎn)要求，因此需要一種新型結(jié)構(gòu)的機械手來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種天車機械手，從而解決普通機械手不能夠進(jìn)行間距調(diào)節(jié)，適用范圍窄，不能夠滿足電池化成工藝生產(chǎn)要求的問題。

本實用新型為解決其技術(shù)問題提供的技術(shù)方案是：一種天車機械手，包含：機架、至少兩組夾爪組件，以及與所述機架連接的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件與所述夾爪組件連接，用于調(diào)節(jié)所述夾爪組件之間的間距；所述調(diào)節(jié)組件包括安裝平臺和動力裝置，所述動力裝置安裝于所述安裝平臺上，所述動力裝置與所述夾爪組件傳動連接，所述夾爪組件與所述安裝平臺滑動連接，所述夾爪組件在所述動力裝置的驅(qū)動下可在所述安裝平臺上做直線運動。

作為上述方案的改進(jìn)，所述動力裝置位于所述安裝平臺的側(cè)部，所述動力裝置與所述動力裝置之間，所述夾爪組件與所述夾爪組件之間均呈對稱設(shè)置。

作為上述方案的改進(jìn)，所述夾爪組件與所述安裝平臺通過導(dǎo)軌滑塊連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力裝置包括電機、帶輪、絲桿滑塊、絲桿，以及連接板，所述電機安裝于所述安裝平臺的上部，所述帶輪、絲桿滑塊、絲桿均安裝與所述安裝平臺的下部，所述帶輪與所述絲桿傳動連接，所述電機與所述帶輪傳動連接，驅(qū)動所述絲桿滑塊在所述絲桿上運動，所述夾爪組件與所述絲桿滑塊緊固連接。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括水平運動組件和豎直運動組件，所述水平運動組件安裝于所述機架的兩端，所述豎直運動組件安裝于所述機架的中部，并與所述調(diào)節(jié)組件傳動連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述水平運動組件包括主動齒輪、從動齒輪、連接軸、齒條、水平運動電機，以及減速機，所述從動齒輪安裝于所述連接軸的兩端及中部，所述水平運動電機與所述減速機傳動連接，所述減速機的輸出端與位于連接軸中部的從動齒輪傳動連接，所述齒條與位于所述連接軸兩端的從動齒輪嚙合。

作為上述方案的改進(jìn)，所述豎直運動組件包括多根導(dǎo)柱、安裝板，以及呈對稱設(shè)置的絲桿滑塊機構(gòu)，所述導(dǎo)柱的一端與所述安裝平臺緊固連接，另一端與所述安裝板上的導(dǎo)向孔連接，所述絲桿滑塊機構(gòu)與所述安裝板連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述絲桿滑塊機構(gòu)的輸出端鉸接有連接桿，所述連接桿與所述安裝平臺緊固連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述連接桿上設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)為螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)位于所述連接桿的兩端。