[實用新型]天車機械手

有效

• 申請號: 201920347567.4
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209778037U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 毛鐵軍;羅孝福
• 申請（專利權）人: 深圳市新浦自動化設備有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 唐致明

1.天車機械手，其特征在于，包含：機架、至少兩組夾爪組件，以及與所述機架連接的調節組件，所述調節組件與所述夾爪組件連接，用于調節所述夾爪組件之間的距離；所述調節組件包括安裝平臺和動力裝置，所述動力裝置安裝于所述安裝平臺上，所述動力裝置與所述夾爪組件傳動連接，所述夾爪組件與所述安裝平臺滑動連接，所述夾爪組件在所述動力裝置的驅動下在所述安裝平臺上做直線運動。

2.根據權利要求1所述的天車機械手，其特征在于，所述動力裝置位于所述安裝平臺的側部，所述動力裝置與所述動力裝置之間、所述夾爪組件與所述夾爪組件之間均成對稱設置。

3.根據權利要求2所述的天車機械手，其特征在于，所述夾爪組件與所述安裝平臺通過導軌滑塊連接。

4.根據權利要求3所述的天車機械手，其特征在于，所述動力裝置包括電機、帶輪、絲桿滑塊、絲桿，以及連接板，所述電機安裝于所述安裝平臺的上部，所述帶輪、絲桿滑塊、絲桿均安裝于所述安裝平臺的下部，所述帶輪與所述絲桿傳動連接，所述電機與所述帶輪傳動連接，驅動所述絲桿滑塊在所述絲桿上運動，所述夾爪組件與所述絲桿滑塊緊固連接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的天車機械手，其特征在于，還包括水平運動組件和豎直運動組件，所述水平運動組件安裝于所述機架的兩端；所述豎直運動組件安裝于所述機架的中部，并與所述調節組件傳動連接。

6.根據權利要求5所述的天車機械手，其特征在于，所述水平運動組件包括主動齒輪、從動齒輪、連接軸、齒條、水平運動電機，以及減速機，所述從動齒輪安裝于所述連接軸的兩端及中部，所述水平運動電機與所述減速機傳動連接，所述減速機的輸出端與位于連接軸中部的從動齒輪傳動連接，所述齒條與位于所述連接軸兩端的從動齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的天車機械手，其特征在于，所述豎直運動組件包括多根導柱、安裝板，以及呈對稱設置的絲桿滑塊機構，所述導柱的一端與所述安裝平臺緊固連接，另一端與所述安裝板上的導向孔連接，所述絲桿滑塊機構與所述安裝板連接。

8.根據權利要求7所述的天車機械手，其特征在于，所述絲桿滑塊機構的輸出端鉸接有連接桿，所述連接桿與所述安裝平臺緊固連接。

9.根據權利要求8所述的天車機械手，其特征在于，所述連接桿上設有調節結構。

10.根據權利要求9所述的天車機械手，其特征在于，所述調節結構為螺紋調節結構，所述螺紋調節結構位于所述連接桿的兩端。