[實(shí)用新型]一種無人機(jī)地面站通信控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920347119.4
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209657109U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧?yán)?/a>;陳儀恒;敬文義;陳治勇;侯鮮薪;王鵬;張生德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 11752 北京國(guó)謙專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 肖應(yīng)國(guó)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)地面站通信控制器，包括處理器；數(shù)傳模塊，所述數(shù)傳模塊與所述處理器電連接，所述數(shù)傳模塊用于接收無人機(jī)機(jī)載各類傳感器采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述處理器的反饋信息傳送給無人機(jī)；定位模塊，所述定位模塊與所述處理器電連接，所述定位模塊用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的實(shí)時(shí)定位監(jiān)測(cè)，并將無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息傳送給所述處理器；通訊模塊，所述通訊模塊與所述處理器電連接，所述通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)處理器與外部設(shè)備之間的通信；存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述處理器電連接，所述存儲(chǔ)模塊用于控制器工作時(shí)的信息。本實(shí)用新型無人機(jī)地面站通信控制器功能全面，性能優(yōu)異，使用環(huán)境靈活，可用于固定翼、多旋翼、復(fù)合翼等不同機(jī)型。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制器，尤其是一種無人機(jī)地面站通信控制器。

背景技術(shù)

無人機(jī)至20世紀(jì)20年代出現(xiàn)至今已有近百年的歷史，從最初的軍用應(yīng)用到民用，實(shí)現(xiàn)了迅速的發(fā)展。在民用市場(chǎng)有植保、巡航、測(cè)繪、救災(zāi)等多種應(yīng)用場(chǎng)景。適應(yīng)需求，也發(fā)展了固定翼、多旋翼、混合翼等多種機(jī)型。地面站作為與無人機(jī)相匹配的設(shè)備，具有監(jiān)控、控制、數(shù)據(jù)處理三大核心功能。監(jiān)控內(nèi)容包括無人機(jī)姿態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)載設(shè)備狀態(tài)、航拍圖像等；控制主要為無人機(jī)姿態(tài)的調(diào)整，無人機(jī)的起飛、返航指令，控制相機(jī)拍照等。而數(shù)據(jù)處理主要為GPS定位數(shù)據(jù)的解算。無人機(jī)地面站通信控制器作為地面站的核心部件，對(duì)他的研究投入有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前的地面站獲得厘米級(jí)精度需要進(jìn)行一段時(shí)間的觀測(cè)，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，人力物力消耗大。因此，提供一種改進(jìn)的無人機(jī)地面站通信控制器實(shí)為必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速精準(zhǔn)定位的無人機(jī)地面站通信控制器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種無人機(jī)地面站通信控制器，包括處理器；數(shù)傳模塊，所述數(shù)傳模塊與所述處理器電連接，所述數(shù)傳模塊用于接收無人機(jī)機(jī)載各類傳感器采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述處理器的反饋信息傳送給無人機(jī)；定位模塊，所述定位模塊與所述處理器電連接，所述定位模塊用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的實(shí)時(shí)定位監(jiān)測(cè)，并將無人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息傳送給所述處理器；通訊模塊，所述通訊模塊與所述處理器電連接，所述通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)處理器與外部設(shè)備之間的通信；存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述處理器電連接，所述存儲(chǔ)模塊用于控制器工作時(shí)的信息。

進(jìn)一步的，還包括供電單元，所述供電單元分別于所述處理器、數(shù)傳模塊、定位模塊、通訊模塊和存儲(chǔ)模塊電連接。

進(jìn)一步的，所述通訊模塊包括WIFI模塊和/或RS422單元。

進(jìn)一步的，所述定位模塊包括RTK模塊和4G模塊，所述RTK模塊用于給飛機(jī)提供高精度定位，所述4G模塊用于獲取無人機(jī)的絕對(duì)定位精度。

進(jìn)一步的，還包括殼體，所述殼體收容所述處理器、數(shù)傳模塊、定位模塊、通訊模塊和存儲(chǔ)模塊。

進(jìn)一步的，還包括溫度檢測(cè)單元，所述溫度檢測(cè)單元與所述處理器電連接，用于檢測(cè)控制器工作的環(huán)境溫度。

進(jìn)一步的，還包括風(fēng)扇單元，所述風(fēng)扇單元與所述處理器電連接，用于給所述處理器散熱。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本控制器載有RTK和4G模塊，在有4G信號(hào)的地方，地面站可快速獲得精度達(dá)到厘米級(jí)的位置信息；在無4G信號(hào)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，經(jīng)過一段時(shí)間的觀測(cè)，地面站也可獲得精度達(dá)厘米級(jí)的位置信息。本控制器載有WIFI模塊，并兼有RS422通信接口，所述RS422接口用于控制器與PC機(jī)通信，在要求使用無線通信的情況下，可使用WIFI與PC機(jī)進(jìn)行通信。該控制器功能全面，性能優(yōu)異，使用環(huán)境靈活，可用于固定翼、多旋翼、復(fù)合翼等不同機(jī)型。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。