[實用新型]一種無人機地面站通信控制器有效
| 申請號： | 201920347119.4 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN209657109U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發明（設計）人： | 鄧坤;陳儀恒;敬文義;陳治勇;侯鮮薪;王鵬;張生德 | 申請（專利權）人： | 北京中科遙數信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11752 北京國謙專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 肖應國<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 100000 北京市朝陽區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 處理器 電連接 存儲模塊 定位模塊 數傳模塊 通訊模塊 無人機地面站 本實用新型 通信控制器 外部設備 實時位置信息 傳感器采集 反饋信息 實時定位 使用環境 狀態數據 控制器 固定翼 可用 旋翼 機型 復合 監測 靈活 通信 | ||
1.一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，包括
處理器；
數傳模塊，所述數傳模塊與所述處理器電連接，所述數傳模塊用于接收無人機機載各類傳感器采集到的狀態數據，并將所述處理器的反饋信息傳送給無人機；
定位模塊，所述定位模塊與所述處理器電連接，所述定位模塊用于實現無人機的實時定位監測，并將無人機的實時位置信息傳送給所述處理器；
通訊模塊，所述通訊模塊與所述處理器電連接，所述通訊模塊用于實現處理器與外部設備之間的通信；
存儲模塊，所述存儲模塊與所述處理器電連接，所述存儲模塊用于控制器工作時的信息。
2.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，還包括供電單元，所述供電單元分別于所述處理器、數傳模塊、定位模塊、通訊模塊和存儲模塊電連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，所述通訊模塊包括WIFI模塊和/或RS422單元。
4.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，所述定位模塊包括RTK模塊和4G模塊，所述RTK模塊用于給飛機提供高精度定位，所述4G模塊用于獲取無人機的絕對定位精度。
5.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，還包括殼體，所述殼體收容所述處理器、數傳模塊、定位模塊、通訊模塊和存儲模塊。
6.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，還包括溫度檢測單元，所述溫度檢測單元與所述處理器電連接，用于檢測控制器工作的環境溫度。
7.根據權利要求1所述的一種無人機地面站通信控制器，其特征在于，還包括風扇單元，所述風扇單元與所述處理器電連接，用于給所述處理器散熱。
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