[實用新型]接料裝置

有效

• 申請號: 201920346837.X
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209988446U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 林金城;童進洲;楊景曉;余樂煒
• 申請（專利權）人: 廈門多為機器人科技有限公司
• 主分類號: B65D90/66
• 分類號: B65D90/66;B65D88/66
• 代理公司: 44275 深圳市博銳專利事務所
• 代理人: 張明

本實用新型公開了一種接料裝置，包括連接桿、料斗、第一驅動件和出料蓋；所述料斗設置在所述連接桿的一端上，所述連接桿的另一端與用于進行送料的機器人連接；所述第一驅動件設置在所述連接桿上，所述出料蓋與所述第一驅動件的動力輸出軸連接，所述第一驅動件驅動所述出料蓋靠近或遠離所述料斗的出料口，以關閉或打開所述料斗的出料口。本實用新型可實現自動接料與出料，配合機器人還可實現自動送料，避免人工操作引發的危險問題，且可準確地將料全部放入油壓機模腔內。

技術領域

本實用新型涉及上料設備領域，尤其涉及一種接料裝置。

背景技術

目前，脲醛粉末上料一般還是人工完成。然而在工作環境粉塵大的條件下，人工將手放到油壓機模腔內，不僅溫度高，而且油壓機故障會上升，非常危險。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種接料裝置，可實現自動接料與出料，避免人工操作引發的危險問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種接料裝置，包括連接桿、料斗、第一驅動件和出料蓋；所述料斗設置在所述連接桿的一端上，所述連接桿的另一端與用于進行送料的機器人連接；所述第一驅動件設置在所述連接桿上，所述出料蓋與所述第一驅動件的動力輸出軸連接，所述第一驅動件驅動所述出料蓋靠近或遠離所述料斗的出料口，以關閉或打開所述料斗的出料口。

進一步地，還包括第二驅動件和接料蓋，所述第二驅動件設置在所述連接桿上，所述接料蓋與所述第二驅動件的動力輸出軸連接，所述第二驅動件驅動所述接料蓋靠近或遠離所述料斗的接料口，以關閉或打開所述料斗的接料口。

進一步地，還包括料斗上蓋，所述料斗上蓋通過固定件可拆卸地設置在所述料斗的接料口處；所述料斗上蓋設有進料口，所述第二驅動件驅動所述接料蓋靠近或遠離所述進料口，以關閉或打開所述進料口。

進一步地，還包括震動器，所述震動器設置在所述連接桿上。

進一步地，還包括電磁閥，所述電磁閥分別與所述第一驅動件、第二驅動件和震動器連接。

進一步地，所述第二驅動件為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過氣缸安裝座設置在所述連接桿上。

進一步地，所述料斗的出料口處沿所述出料蓋的移動方向設有與所述出料蓋相適配的通孔，所述第一驅動件驅動所述出料蓋穿過所述通孔，以關閉所述料斗的出料口。

進一步地，所述料斗的內側表面覆蓋有不沾涂層。

進一步地，還包括料口大小調節件，所述料口大小調節件設置在所述料斗的出料口處。

進一步地，所述第一驅動件為拉伸氣缸。

本實用新型的有益效果在于：通過設置連接桿，以加長懸臂，從而避免用于運輸接料裝置的機器人本體進入模腔內；通過設置第一驅動件，可通過控制第一驅動件移動出料蓋，從而控制料斗出料口的打開與關閉；本實用新型可實現自動接料與出料，配合機器人還可實現自動送料，避免人工操作引發的危險問題，且可準確地將料全部放入油壓機模腔內。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一接料裝置的剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一接料裝置的整體結構示意圖。

標號說明：

1、連接桿；2、料斗；3、第一驅動件；4、出料蓋；5、第二驅動件；

6、接料蓋；7、料斗上蓋；8、固定件；9、震動器；10、料口大小調節件。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。