[實用新型]接料裝置

有效

• 申請號: 201920346837.X
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN209988446U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 林金城;童進洲;楊景曉;余樂煒
• 申請（專利權）人: 廈門多為機器人科技有限公司
• 主分類號: B65D90/66
• 分類號: B65D90/66;B65D88/66
• 代理公司: 44275 深圳市博銳專利事務所
• 代理人: 張明

1.一種接料裝置，其特征在于，包括連接桿、料斗、第一驅動件和出料蓋；所述料斗設置在所述連接桿的一端上，所述連接桿的另一端與用于進行送料的機器人連接；所述第一驅動件設置在所述連接桿上，所述出料蓋與所述第一驅動件的動力輸出軸連接，所述第一驅動件驅動所述出料蓋靠近或遠離所述料斗的出料口，以關閉或打開所述料斗的出料口。

2.根據權利要求1所述的接料裝置，其特征在于，還包括第二驅動件和接料蓋，所述第二驅動件設置在所述連接桿上，所述接料蓋與所述第二驅動件的動力輸出軸連接，所述第二驅動件驅動所述接料蓋靠近或遠離所述料斗的接料口，以關閉或打開所述料斗的接料口。

3.根據權利要求2所述的接料裝置，其特征在于，還包括料斗上蓋，所述料斗上蓋通過固定件可拆卸地設置在所述料斗的接料口處；所述料斗上蓋設有進料口，所述第二驅動件驅動所述接料蓋靠近或遠離所述進料口，以關閉或打開所述進料口。

4.根據權利要求2所述的接料裝置，其特征在于，還包括震動器，所述震動器設置在所述連接桿上。

5.根據權利要求4所述的接料裝置，其特征在于，還包括電磁閥，所述電磁閥分別與所述第一驅動件、第二驅動件和震動器連接。

6.根據權利要求2-5任一項所述的接料裝置，其特征在于，所述第二驅動件為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過氣缸安裝座設置在所述連接桿上。

7.根據權利要求1所述的接料裝置，其特征在于，所述料斗的出料口處沿所述出料蓋的移動方向設有與所述出料蓋相適配的通孔，所述第一驅動件驅動所述出料蓋穿過所述通孔，以關閉所述料斗的出料口。

8.根據權利要求1所述的接料裝置，其特征在于，所述料斗的內側表面覆蓋有不沾涂層。

9.根據權利要求1所述的接料裝置，其特征在于，還包括料口大小調節件，所述料口大小調節件設置在所述料斗的出料口處。

10.根據權利要求1-5與7-9中任一項所述的接料裝置，其特征在于，所述第一驅動件為拉伸氣缸。