[實用新型]一種智能教育機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201920345492.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210091427U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 南昌新芯科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

本實用新型涉及機器人實訓裝置技術領域，尤其是一種智能教育機器人實訓裝置，包括箱體，箱體底部安裝有支撐座，箱體的頂部安裝有實訓平臺，實訓平臺頂部有第一輸送機構，第一輸送機構的一端設置有第一夾取機構，第一夾取機構遠離第一輸送機構的一側固定安裝有第二輸送機構，第二輸送機構遠離第一夾取機構的一端設置有翻轉機構，翻轉機構遠離第二輸送機構的一側設置有收攏機構，實訓平臺上遠離翻轉機構的一端設置有第二夾取機構，第二夾取機構與第一夾取機構的結構相同，第二夾取機構的一側設置有出料機構，出料機構固定安裝在實訓平臺上，實訓平臺上固定安裝有控制面板。本實用新型的實用性強，值得推廣。

技術領域

本實用新型涉及機器人實訓裝置技術領域，尤其涉及一種智能教育機器人實訓裝置。

背景技術

機械生產是我國的支柱產業，目前，我國的高等教育存在著重理論輕實踐的現象，而事實上講，實踐教學在人才培養中占有舉足輕重的地位，為了提高學生的動手能力和培養學生的學習情緒，就需要在實踐教學方面下功夫，使學生有更多的機會在學校學習期間接受實踐教學，隨著科技的發展，許多材料有機械自動化生產，其中，包括一條完整的自動化生產線，在整個生產線中，機器人起到重要搬運運輸的作用，而目前的教學儀器領域中，缺乏機器人實踐教學的專用裝置，如果讓學生去工廠進行實地學習又不現實，而由于機器人的分工類別很多，如果在學校僅僅通過機器人模型進行教學，但不能完整的呈現機器人一系列的運輸流程，達不到理想的教學效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在不能完整的呈現運輸過程的缺點，而提出的一種智能教育機器人實訓裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種智能教育機器人實訓裝置，包括箱體，所述箱體的底部的四角均固定安裝有支撐座，所述箱體的頂部固定安裝有實訓平臺，所述實訓平臺頂部的一端固定安裝有第一輸送機構，所述第一輸送機構包括第一安裝座，所述第一安裝座固定連接在實訓平臺上，所述第一安裝座的外側固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有第一傳送帶，所述第一傳送帶設置在第一安裝座上，所述第一輸送機構的一端設置有第一夾取機構，所述第一夾取機構固定安裝在實訓平臺上，所述第一夾取機構遠離第一輸送機構的一側固定安裝有第二輸送機構，所述第二輸送機構設置在實訓平臺上，且輸送方向與第一輸送機構相互垂直，所述第二輸送機構遠離第一夾取機構的一端設置有翻轉機構，所述翻轉機構固定安裝在實訓平臺上，所述翻轉機構遠離第二輸送機構的一側設置有收攏機構，所述收攏機構固定安裝在實訓平臺上，所述實訓平臺上遠離翻轉機構的一端設置有第二夾取機構，所述第二夾取機構與第一夾取機構的結構相同，所述第二夾取機構固定安裝在實訓平臺上，所述第二夾取機構的一側設置有出料機構，所述出料機構固定安裝在實訓平臺上，所述實訓平臺上固定安裝有控制面板。

優選的，所述第一夾取機構包括轉動底座，所述轉動底座安裝在實訓平臺上，且通過連接軸與實訓平臺轉動連接，所述實訓平臺的頂部固定安裝有固定支座，所述固定支座的一端鉸接有第一連接臂，所述固定支座遠離第一連接臂的一端鉸接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第一連接臂的中部鉸接，所述第一連接臂的頂端鉸接有第二連接臂，所述第一連接臂的內側壁上鉸接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與第二連接臂的中部鉸接，所述第二連接臂遠離第一連接臂的一端固定連接有夾取底板，所述夾取底板的兩側均固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定連接有夾爪，所述夾爪卡接在夾取底板上，且與夾取底板滑動連接。

優選的，所述第二輸送機構包括第二安裝座，所述第二安裝座固定連接在實訓平臺上，所述第二安裝座的外側固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定連接有第二傳送帶，所述第二傳送帶設置在第二安裝座。

優選的，所述翻轉機構包括第四安裝座，所述第四安裝座固定連接在實訓平臺上，所述第四安裝座上通過軸承轉動連接有翻轉臺，所述翻轉臺的外側同軸固定連接有第一帶輪。