[實用新型]一種智能教育機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201920345492.6
• 申請日: 2019-03-19
• 公開（公告）號: CN210091427U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 韓青江
• 申請（專利權）人: 南昌新芯科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

1.一種智能教育機器人實訓裝置，包括箱體(1)，所述箱體(1)的底部的四角均固定安裝有支撐座(2)，所述箱體(1)的頂部固定安裝有實訓平臺(4)，其特征在于，所述實訓平臺(4)頂部的一端固定安裝有第一輸送機構(5)，所述第一輸送機構(5)包括第一安裝座(51)，所述第一安裝座(51)固定連接在實訓平臺(4)上，所述第一安裝座(51)的外側固定安裝有第一電機(52)，所述第一電機(52)的輸出軸固定連接有第一傳送帶(53)，所述第一傳送帶(53)設置在第一安裝座(51)上，所述第一輸送機構(5)的一端設置有第一夾取機構(6)，所述第一夾取機構(6)固定安裝在實訓平臺(4)上，所述第一夾取機構(6)遠離第一輸送機構(5)的一側固定安裝有第二輸送機構(7)，所述第二輸送機構(7)設置在實訓平臺(4)上，且輸送方向與第一輸送機構(5)相互垂直，所述第二輸送機構(7)遠離第一夾取機構(6)的一端設置有翻轉機構(8)，所述翻轉機構(8)固定安裝在實訓平臺(4)上，所述翻轉機構(8)遠離第二輸送機構的一側設置有收攏機構(9)，所述收攏機構(9)固定安裝在實訓平臺(4)上，所述實訓平臺(4)上遠離翻轉機構(8)的一端設置有第二夾取機構(10)，所述第二夾取機構(10)與第一夾取機構(6)的結構相同，所述第二夾取機構(10)固定安裝在實訓平臺(4)上，所述第二夾取機構(10)的一側設置有出料機構(11)，所述出料機構(11)固定安裝在實訓平臺(4)上，所述實訓平臺(4)上固定安裝有控制面板(12)。

2.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述第一夾取機構(6)包括轉動底座(61)，所述轉動底座(61)安裝在實訓平臺(4)上，且通過連接軸與實訓平臺(4)轉動連接，所述實訓平臺(4)的頂部固定安裝有固定支座(62)，所述固定支座(62)的一端鉸接有第一連接臂(63)，所述固定支座(62)遠離第一連接臂(63)的一端鉸接有第一氣缸(64)，所述第一氣缸(64)的輸出端與第一連接臂(63)的中部鉸接，所述第一連接臂(63)的頂端鉸接有第二連接臂(65)，所述第一連接臂(63)的內側壁上鉸接有第二氣缸(66)，所述第二氣缸(66)的輸出端與第二連接臂(65)的中部鉸接，所述第二連接臂(65)遠離第一連接臂(63)的一端固定連接有夾取底板(67)，所述夾取底板(67)的兩側均固定安裝有第三氣缸(68)，所述第三氣缸(68)的輸出端固定連接有夾爪(69)，所述夾爪(69)卡接在夾取底板(67)上，且與夾取底板(67)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述第二輸送機構(7)包括第二安裝座(71)，所述第二安裝座(71)固定連接在實訓平臺(4)上，所述第二安裝座(71)的外側固定安裝有第二電機(72)，所述第二電機(72)的輸出軸固定連接有第二傳送帶(73)，所述第二傳送帶(73)設置在第二安裝座(71)。

4.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述翻轉機構(8)包括第四安裝座(81)，所述第四安裝座(81)固定連接在實訓平臺(4)上，所述第四安裝座(81)上通過軸承轉動連接有翻轉臺(82)，所述翻轉臺(82)的外側同軸固定連接有第一帶輪(83)。

5.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述收攏機構(9)包括第三安裝座(91)，所述第三安裝座(91)固定連接在實訓平臺(4)上，所述第三安裝座(91)的外側固定安裝有第三電機(92)，所述第三電機(92)的輸出軸固定連接有第三傳送帶(93)，所述第三傳送帶(93)設置在第三安裝座(91)上，所述第三安裝座(91)遠離第三電機(92)的一側同軸固定連接有第二帶輪(95)，所述第三傳送帶(93)的一端固定安裝有擋板(94)，所述擋板(94)設置在實訓平臺(4)上。

6.根據權利要求5所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述第二帶輪(95)通過皮帶與第一帶輪(83)傳動連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能教育機器人實訓裝置，其特征在于，所述出料機構(11)包括儲存臺(111)，所述實訓平臺(4)上固定安裝有與儲存臺(111)相對應的滑軌(112)，所述儲存臺(111)卡接在滑軌(112)上，且與滑軌(112)滑動連接，所述儲存臺(111)的側壁上固定安裝有第四電機(113)，所述第四電機(113)的輸出軸固定連接有齒輪(114)，所述齒輪(114)嚙合有齒板(115)，所述齒板(115)固定安裝在實訓平臺(4)上，且與滑軌(112)平行設置。