[實(shí)用新型]配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920344378.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209766995U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨衛(wèi)軍;韓捷;曾文凡;孫奇珍;薛藝為
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/00
• 分類號(hào): H02G1/00;H02G9/06
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 陳金普;曾旻輝

1.一種配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括主控器，設(shè)于所述巡檢機(jī)器人本體上的機(jī)身傾斜檢測(cè)設(shè)備，以及用于驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人履帶和巡檢機(jī)器人擺臂運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備；

所述主控器分別連接所述運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備和機(jī)身傾斜檢測(cè)設(shè)備；

所述機(jī)身傾斜檢測(cè)設(shè)備向所述主控器傳輸測(cè)量得到的傾斜角度；所述主控器根據(jù)接收到的傾斜角度，控制所述巡檢機(jī)器人履帶停止當(dāng)前動(dòng)作，并啟動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，以使所述運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人擺臂運(yùn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人履帶沿與所述當(dāng)前動(dòng)作的相反方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備包括用于驅(qū)動(dòng)所述巡檢機(jī)器人擺臂運(yùn)動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以及用于驅(qū)動(dòng)所述巡檢機(jī)器人履帶運(yùn)動(dòng)的履帶控制設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括連接所述主控器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述巡檢機(jī)器人擺臂旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述履帶控制設(shè)備包括分別連接主控器的左履帶驅(qū)動(dòng)器、右履帶驅(qū)動(dòng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身傾斜檢測(cè)設(shè)備包括連接所述主控器的陀螺儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括用于連接終端的無線通信模塊；所述無線通信模塊連接所述主控器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括連接所述主控器的云臺(tái)控制設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述云臺(tái)控制設(shè)備包括連接所述主控器的攝影模塊，以及連接在所述攝影模塊與所述主控器之間的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的配電網(wǎng)電纜通道巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括連接所述主控器的紅外測(cè)溫傳感器。