[實用新型]一種機械手控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920343596.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN210100018U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜三
• 申請（專利權(quán)）人: 順詮達(dá)(重慶)電子有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 喻依豐

1.一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：

處理器，用于接收第一驅(qū)動裝置的編碼信息及電流檢測模塊檢測的當(dāng)前電流信號，然后對編碼信息和當(dāng)前電流信號進行處理，得到處理結(jié)果信息，再根據(jù)處理結(jié)果信息向第一控制模塊發(fā)送抓取驅(qū)動信息；

第一控制模塊，用于接收抓取驅(qū)動信息，然后向第一驅(qū)動裝置發(fā)送換向驅(qū)動信息，以驅(qū)動第一驅(qū)動裝置運行；

第一驅(qū)動裝置，用于接收換向驅(qū)動信息，并實時向處理器發(fā)送編碼信息，驅(qū)動機械手進行抓取動作；

電流檢測模塊，用于檢測由第一控制模塊流過的當(dāng)前電流信息，以獲取第一驅(qū)動裝置的當(dāng)前電流信息，然后將當(dāng)前電流信號發(fā)送至處理器；

以及，電源模塊，用于向處理器、第一控制模塊、第一驅(qū)動裝置和電流檢測模塊提供電源；

所述處理器分別與第一控制模塊、第一驅(qū)動裝置和電流檢測模塊電連接，所述第一控制模塊與第一驅(qū)動裝置電連接，所述電源模塊分別與處理器、第一控制模塊、第一驅(qū)動裝置和電流檢測模塊電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器還用于發(fā)送平動控制信息，所述機械手控制系統(tǒng)還包括：

第二控制模塊，用于接收處理器發(fā)送的平動控制信息，然后向第二驅(qū)動裝置發(fā)送平動驅(qū)動信息，以驅(qū)動第二驅(qū)動裝置運行；

第二驅(qū)動裝置，用于接收平動驅(qū)動信息，驅(qū)動機械手進行鉗取動作；

所述第二驅(qū)動裝置通過第二控制模塊與處理器電連接，所述第二控制模塊和第二驅(qū)動模塊均與電源模塊電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括：

觸摸屏，用于接收處理器發(fā)送的處理結(jié)果信息再展示處理結(jié)果信息，然后用于根據(jù)當(dāng)前用戶的驅(qū)動選擇請求，向處理器發(fā)送機械手驅(qū)動指令，所述處理器根據(jù)機械手驅(qū)動指令向第一控制模塊發(fā)送抓取控制信息或向第二控制模塊發(fā)送平動控制信息；

所述觸摸屏與處理器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括：

藍(lán)牙模塊，用于接收處理器發(fā)送的處理結(jié)果信息，然后將處理結(jié)果信息發(fā)送至APP客戶端；

APP客戶端，用于接收處理結(jié)果信息，然后根據(jù)當(dāng)前用戶的驅(qū)動選擇請求，通過藍(lán)牙模塊向處理器發(fā)送機械手驅(qū)動指令，所述處理器根據(jù)機械手驅(qū)動指令向第一控制模塊發(fā)送抓取控制信息或向第二控制模塊發(fā)送平動控制信息；

所述APP客戶端通過藍(lán)牙模塊與處理器電連接，所述藍(lán)牙模塊與電源模塊電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括：

復(fù)位模塊，用于對所述處理器進行復(fù)位；

所述復(fù)位模塊與處理器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括通信模塊、串口上位機和TCP客戶端，所述串口上位機和TCP客戶端均通過通信模塊與處理器電連接。