[實用新型]一種鋰電池疊片機的收料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920341988.6
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209889802U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 吳啟軍;劉小輝
• 申請（專利權）人: 遠東福斯特新能源江蘇有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/0585;H01M6/14;H01M6/00
• 代理公司: 32338 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐琳淞

1.一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：包括底座(1)和設于底座(1)上的暫存平臺(2)和升降收料平臺(3)；所述暫存平臺(2)和升降收料平臺(3)的上方設有將疊片完成的鋰電池從暫存平臺(2)抓取至收料平臺(3)上的抓取裝置(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：所述暫存平臺(2)包括豎板(2-1)和從豎板(2-1)頂部向一側(cè)延伸的多個間隔設置的支撐梁(2-2)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：所述升降收料平臺(3)包括收料平臺(3-1)和第一升降氣缸(3-2)；所述第一升降氣缸(3-2)設于收料平臺(3-1)的正下方，并且第一升降氣缸(3-2)固定在底座(1)上，第一升降氣缸(3-2)的活塞桿與收料平臺(3-1)固定連接；所述收料平臺(3-1)的底部四個角處均設有豎直向下的第一導柱(3-3)；所述底座(1)上分別設有與每個第一導柱(3-3)配合的第一導套(3-4)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：所述抓取裝置(4)包括機架、滑軌(4-1)、安裝塊(4-2)、第二升降氣缸(4-3)、安裝板(4-4)、抓手組件(4-5)和驅(qū)動組件(4-6)；所述滑軌(4-1)固定在機架上；所述安裝塊(4-2)滑動安裝在滑軌(4-1)上；所述第二升降氣缸(4-3)與安裝塊(4-2)固定連接，并且第二升降氣缸(4-3)的活塞桿與安裝板(4-4)固定連接；所述安裝塊(4-2)的底部四個角處均設有豎直向下的第二導柱(4-2-1)；所述安裝板(4-4)上分別設有與每個第二導柱(4-2-1)配合的第二導套(4-4-1)；所述抓手組件(4-5)設有兩個，并且兩個抓手組件(4-5)分別滑動安裝在安裝板(4-4)底部的兩側(cè)；所述驅(qū)動組件(4-6)驅(qū)動安裝塊(4-2)沿滑軌(4-1)運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：所述抓手組件(4-5)包括氣動手指(4-5-1)、氣動手指安裝板(4-5-2)、上夾爪(4-5-3)、下夾爪(4-5-4)和驅(qū)動氣缸(4-5-5)；所述安裝板(4-4)的底部兩側(cè)均設有導軌(4-7)；所述氣動手指安裝板(4-5-2)滑動安裝在導軌(4-7)上；所述導軌(4-7)的一側(cè)設有驅(qū)動氣缸安裝板(4-8)；所述驅(qū)動氣缸(4-5-5)安裝在驅(qū)動氣缸安裝板(4-8)上，并且驅(qū)動氣缸(4-5-5)的活塞桿與氣動手指安裝板(4-5-2)固定連接；所述上夾爪(4-5-3)和下夾爪(4-5-4)分別安裝在氣動手指(4-5-1)的兩個夾爪上。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種鋰電池疊片機的收料機構，其特征在于：所述驅(qū)動組件(4-6)包括絲桿(4-6-1)和絲桿驅(qū)動電機；所述絲桿(4-6-1)與安裝塊(4-2)螺紋連接，并且絲桿(4-6-1)的兩端轉(zhuǎn)動安裝在機架上。