[實用新型]一種鋰電池疊片機的收料機構

有效

• 申請號: 201920341988.6
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209889802U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 吳啟軍;劉小輝
• 申請（專利權）人: 遠東福斯特新能源江蘇有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/0585;H01M6/14;H01M6/00
• 代理公司: 32338 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種鋰電池疊片機的收料機構，包括底座和設于底座上的暫存平臺和升降收料平臺；所述暫存平臺和升降收料平臺的上方設有將疊片完成的鋰電池從暫存平臺抓取至收料平臺上的抓取裝置。本實用新型設置了升降收料平臺，在夾爪抓取疊片完成后的鋰電池時，升降收料平臺自動抬升，避免由于夾爪與收料平臺之間存在較大的高度差而導致鋰電池隔膜起皺或者破裂的情況，提高了生產質量。

技術領域

本實用新型涉及鋰電池生產領域，尤其是涉及一種鋰電池疊片機的收料機構。

背景技術

目前鋰電池疊片機的收料機構大多數是通過夾爪夾取然后丟落在收料平臺上，由于收料平臺距離夾爪有一定的高度，直接將疊片完成的鋰電池丟下會導致隔膜起皺甚至破裂的情況，從而導致生產質量得不到保證。

因此，有必要設計一種鋰電池疊片機的收料機構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提出的一種鋰電池疊片機的收料機構。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種鋰電池疊片機的收料機構，包括底座和設于底座上的暫存平臺和升降收料平臺；所述暫存平臺和升降收料平臺的上方設有將疊片完成的鋰電池從暫存平臺抓取至收料平臺上的抓取裝置。

所述暫存平臺包括豎板和從豎板頂部向一側延伸的多個間隔設置的支撐梁。

所述升降收料平臺包括收料平臺和第一升降氣缸；所述第一升降氣缸設于收料平臺的正下方，并且第一升降氣缸固定在底座上，第一升降氣缸的活塞桿與收料平臺固定連接；所述收料平臺的底部四個角處均設有豎直向下的第一導柱；所述底座上分別設有與每個第一導柱配合的第一導套。

所述抓取裝置包括機架、滑軌、安裝塊、第二升降氣缸、安裝板、抓手組件和驅動組件；所述滑軌固定在機架上；所述安裝塊滑動安裝在滑軌上；所述第二升降氣缸與安裝塊固定連接，并且第二升降氣缸的活塞桿與安裝板固定連接；所述安裝塊的底部四個角處均設有豎直向下的第二導柱；所述安裝板上分別設有與每個第二導柱配合的第二導套；所述抓手組件設有兩個，并且兩個抓手組件分別滑動安裝在安裝板底部的兩側；所述驅動組件驅動安裝塊沿滑軌運動。

所述抓手組件包括氣動手指、氣動手指安裝板、上夾爪、下夾爪和驅動氣缸；所述安裝板的底部兩側均設有導軌；所述氣動手指安裝板滑動安裝在導軌上；所述導軌的一側設有驅動氣缸安裝板；所述驅動氣缸安裝在驅動氣缸安裝板上，并且驅動氣缸的活塞桿與氣動手指安裝板固定連接；所述上夾爪和下夾爪分別安裝在氣動手指的兩個夾爪上。

所述驅動組件包括絲桿和絲桿驅動電機；所述絲桿與安裝塊螺紋連接，并且絲桿的兩端轉動安裝在機架上。

采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型設置了升降收料平臺，在夾爪抓取疊片完成后的鋰電池時，升降收料平臺自動抬升，避免由于夾爪與收料平臺之間存在較大的高度差而導致鋰電池隔膜起皺或者破裂的情況，提高了生產質量。

(2)本實用新型在設置了多個間隔設置的支撐梁作為暫存平臺，便于機械夾爪將鋰電池從前道工序抓取至暫存平臺上。

(3)本實用新型設置了第一導柱和第二導柱，能夠保證收料平臺運動的穩定性。

(4)本實用新型的抓手組件包括氣動手指、氣動手指安裝板、上夾爪、下夾爪和驅動氣缸，采用氣動手指不僅簡化了抓手組件的結構，而且抓取更加穩定。

(5)本實用新型采用絲桿和電機驅動安裝塊運動，使得安裝塊運動更加平穩。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖。