[實(shí)用新型]一種重載直線機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920341841.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN209850904U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江武;張銀華;袁波;梁俊;朱峰;吳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 亞威徠斯機(jī)器人制造(江蘇)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 11278 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 奚衡寶

本實(shí)用新型涉及一種重載直線機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。包括滑板，所述滑板的左側(cè)面四角處均設(shè)有導(dǎo)向滾輪組，導(dǎo)向滾輪組包括水平放置的T型架，T型架的橫梁上端面兩端分別設(shè)有一個(gè)水平滾輪，兩個(gè)水平滾輪之間形成導(dǎo)軌通道，T型架的縱梁通過螺栓與滑板連接，縱梁與滑板之間設(shè)有套在螺栓上的縱向滾輪，滑板的前后端面位于橫梁與縱梁形成的直角處，所述橫梁與滑板端面通過螺栓連接，同一端上下側(cè)的導(dǎo)向滾輪組相對(duì)設(shè)置，所述縱向滾輪與導(dǎo)軌通道在同一直線上，位于滑板上側(cè)前后端的導(dǎo)向滾輪組后側(cè)設(shè)有偏心滾輪，所述導(dǎo)向滾輪組的前端設(shè)有刮刷裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，使得本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，導(dǎo)向平穩(wěn)可靠，線速度高，抗污染能力強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種重載直線機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域中，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中有一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置稱為機(jī)械手，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現(xiàn)有的重載機(jī)器人采用直線導(dǎo)軌與滑塊組成導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，但此導(dǎo)向結(jié)構(gòu)承載力偏小，線速度低，抗污染程度弱，對(duì)基本加工精度要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，導(dǎo)向平穩(wěn)可靠，線速度高，抗污染能力強(qiáng)的一種重載直線機(jī)器人的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

為此本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

包括滑板，所述滑板的左側(cè)面四角處均設(shè)有導(dǎo)向滾輪組，所述導(dǎo)向滾輪組包括水平放置的T型架，所述T型架的橫梁上端面兩端分別設(shè)有一個(gè)水平滾輪，兩個(gè)水平滾輪之間形成導(dǎo)軌通道，T型架的縱梁通過螺栓與滑板連接，所述縱梁與滑板之間設(shè)有套在螺栓上的縱向滾輪，所述滑板的前后端面位于橫梁與縱梁形成的直角處，所述橫梁與滑板端面通過螺栓連接，同一端上下側(cè)的導(dǎo)向滾輪組相對(duì)設(shè)置，所述縱向滾輪與導(dǎo)軌通道在同一直線上，位于滑板上側(cè)前后端的導(dǎo)向滾輪組后側(cè)設(shè)有偏心滾輪，所述導(dǎo)向滾輪組的前端設(shè)有刮刷裝置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮刷裝置包括與T型架前端面固定連接的連接板，所述連接板上端開設(shè)有U型口，所述U型口與導(dǎo)軌通道在一直線上，所述U型口的左右兩側(cè)及底側(cè)均設(shè)有刮刷。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮刷包括刮板，所述刮板前端設(shè)有刷毛，所述刮板通過螺栓與連接板連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刮板上設(shè)有腰型孔，所述腰型孔與螺栓連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，使得本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，承載能力強(qiáng)，導(dǎo)向平穩(wěn)可靠，線速度高，抗污染能力強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A的局部放大圖。

圖3是圖1中B向視圖。

圖中1是滑板、2是導(dǎo)向滾輪組、3是T型架、4是水平滾輪、5是縱向滾輪、6是偏心滾輪、7是連接板、8是刮板、9是刷毛。

具體實(shí)施方式