[實(shí)用新型]一種重載直線機(jī)器人的移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920341841.7
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209850904U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江武;張銀華;袁波;梁俊;朱峰;吳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 亞威徠斯機(jī)器人制造(江蘇)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 11278 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 奚衡寶

1.一種重載直線機(jī)器人的移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括滑板，所述滑板的左側(cè)面四角處均設(shè)有導(dǎo)向滾輪組，所述導(dǎo)向滾輪組包括水平放置的T型架，所述T型架的橫梁上端面兩端分別設(shè)有一個(gè)水平滾輪，兩個(gè)水平滾輪之間形成導(dǎo)軌通道，T型架的縱梁通過螺栓與滑板連接，所述縱梁與滑板之間設(shè)有套在螺栓上的縱向滾輪，所述滑板的前后端面位于橫梁與縱梁形成的直角處，所述橫梁與滑板端面通過螺栓連接，同一端上下側(cè)的導(dǎo)向滾輪組相對設(shè)置，所述縱向滾輪與導(dǎo)軌通道在同一直線上，位于滑板上側(cè)前后端的導(dǎo)向滾輪組后側(cè)設(shè)有偏心滾輪，所述導(dǎo)向滾輪組的前端設(shè)有刮刷裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重載直線機(jī)器人的移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮刷裝置包括與T型架前端面固定連接的連接板，所述連接板上端開設(shè)有U型口，所述U型口與導(dǎo)軌通道在一直線上，所述U型口的左右兩側(cè)及底側(cè)均設(shè)有刮刷。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重載直線機(jī)器人的移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮刷包括刮板，所述刮板前端設(shè)有刷毛，所述刮板通過螺栓與連接板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重載直線機(jī)器人的移動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述刮板上設(shè)有腰型孔，所述腰型孔與螺栓連接。