[實用新型]撕膠帶機械手機構

有效

• 申請號: 201920341653.4
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209615547U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王恩報;付玉磊;楊曉龍;李向前;劉金波;付廷喜
• 申請（專利權）人: 天津伍嘉聯創科技發展股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種撕膠帶機械手機構，包括伸縮組件和夾爪組件，所述的伸縮組件安裝在一個固定件上，驅動夾爪組件上下運動。所述的夾爪組件包括固定夾爪和活動夾爪以及驅動活動夾爪的氣缸，活動夾爪和固定夾爪之間安裝了直線導軌，提高了活動夾爪的剛性，保證了活動夾爪和固定夾爪的嚙合精度。該夾爪機構結構設計緊湊，穩定性好，夾持力大，安裝維護簡便。

技術領域

本實用新型涉及到自動化領域，尤其涉及到將膠帶和鋼片分離的領域。

背景技術

手機攝像頭的生產環節中，高溫膠帶被貼附在鏤空的鋼片上，產品成陣列地貼附在高溫膠帶表面。下游的環節就需要將高溫膠帶從鋼片上撕下，并同時從膠帶上摘下產品。傳統的方式是手工撕膠帶，操作難度大，效率低，因為是人手操作，還會帶來贓物污染產品的情況。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種撕膠帶機械手機構，以取代人工，提升工作效率和產品的潔凈度。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：此撕膠帶機械手機構包括伸縮組件和夾爪組件，所述的伸縮組件安裝在一個固定件上，驅動夾爪組件上下運動，以實現撕膠帶的動作。所述的伸縮機構的動力是電機，把電機連接到直線模組上，電機的旋轉運動轉化成滑座的直線運動。所述的夾爪組件安裝在直線模組的滑座上，包括固定夾爪和活動夾爪以及驅動活動夾爪的氣缸，活動夾爪和固定夾爪之間安裝了直線導軌。所述的活動夾爪安裝在連接件上，此連接件和直線導軌的滑塊通過螺釘連接。所述的固定夾爪通過另一個連接件與直線導軌的導軌安裝在一起。所述的活動夾爪由安裝在滑座連接件上的氣缸推動，從而完成夾緊、松開的動作。

與現有技術相比，本實用新型具有的優點和積極效果是：1、實現了以機械自動化的方法取代手工操作；2、采用氣缸推動的方式，在最小體積內實現夾持力的最大化，結構緊湊夾持力強；3、固定夾爪和活動夾爪之間采用直線導軌，提高了活動夾爪的剛性，保證了活動夾爪和固定夾爪的嚙合精度。

附圖說明

下面對本說明書各幅圖所表達的內容及圖中的標記做簡要說明：

圖1為本實用新型總體結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮組件示意圖；

圖3為本實用新型夾爪組件的爆炸示意圖。

圖中：

1.夾爪組件；2.伸縮組件；3.滑座；4.直線模組；5.電機；6.模組安裝板；7.加強肋；8.伸縮安裝座；9.活動夾爪；10.連接件一；11.連接件二；12.浮動接頭座；13.浮動接頭；14.走線鈑金；15.夾爪組件和伸縮組件的連接件；16.氣缸；17.連接件三；18.直線導軌；19.固定夾爪。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好的理解本實用新型的方案,下面結合附圖和實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖2所示，直線模組安裝在模組安裝板4上，由電機驅動，使用螺釘將模組安裝板4和加強肋5和伸縮安裝座6用螺釘安裝在一起組成支撐結構。

如圖3所示，使用螺釘緊固連接件一8與直線導軌16的滑塊，使用螺釘緊固連接件三與直線導軌16的導軌，將連接件二9安裝在連接件一8上，再將浮動接頭座使用螺釘緊固在連接件二9上。將氣缸14的活塞桿安裝浮動接頭11，隨后安裝到夾爪組件和伸縮組件的連接件13，再把浮動接頭座10套入浮動接頭11，將連接件15使用螺釘安裝在夾爪組件和伸縮組件的連接件13上。將走線鈑金12安裝在夾爪組件和伸縮組件的連接件13，氣缸的傳感器和氣管可以安裝在此。將活動夾爪7和固定夾爪17分別安裝在連接件一8和連接件三15上，至此，所述的夾爪組件實施完成，將所述的夾爪組件安裝在滑座1上，本實用新型實施完成。