[實用新型]撕膠帶機械手機構有效
| 申請號： | 201920341653.4 | 申請日： | 2019-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN209615547U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 王恩報;付玉磊;楊曉龍;李向前;劉金波;付廷喜 | 申請（專利權）人： | 天津伍嘉聯創科技發展股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B65B69/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300451 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動夾爪 固定夾爪 機械手機構 夾爪組件 伸縮組件 膠帶 嚙合 本實用新型 安裝維護 夾爪機構 驅動夾爪 上下運動 直線導軌 固定件 夾持力 氣缸 緊湊 驅動 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種撕膠帶機械手機構，包括伸縮組件和夾爪組件，所述的伸縮組件安裝在一個固定件上，其特征在于：所述的夾爪組件包括固定夾爪和活動夾爪以及驅動活動夾爪動作的氣缸，活動夾爪和固定夾爪之間安裝了直線導軌。
2.如權利要求1所述的撕膠帶機械手機構，其特征在于：固定夾爪和活動夾爪的頭部位設計了有利于便于送入被夾持物的凹槽。
3.如權利要求1所述的撕膠帶機械手機構，其特征在于：固定夾爪和活動夾爪之間是齒形嚙合。
4.如權利要求1所述的撕膠帶機械手機構，其特征在于：伸縮組件采用滾珠絲桿結構的直線模組，直線模組由電機驅動。
5.如權利要求1所述的撕膠帶機械手機構，其特征在于：夾爪組件和伸縮組件的連接件采用鏤空結構。
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