[實(shí)用新型]一種平動(dòng)機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920341609.3
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209579554U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁國強(qiáng);張金鳳;熊兆林
• 申請（專利權(quán)）人: 武昌工學(xué)院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：包括水平的設(shè)備平臺（19），所述設(shè)備平臺（19）上固定安裝有豎向的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺（6），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺（6）的旋轉(zhuǎn)軸（18）頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)立柱（9），所述立柱（9）的頂部固定連接有懸臂（11），所述懸臂（11）的末端設(shè)置有鉸接件（12）；還包括水平的搖臂（4），所述搖臂（4）的一端與所述懸臂（11）的末端通過所述鉸接件（12）鉸接連接，所述搖臂（4）的另一端安裝有執(zhí)行器（03）；還包括搖臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述搖臂（4）沿所述鉸接件（12）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述搖臂驅(qū)動(dòng)裝置包括回轉(zhuǎn)臺（17）和直線電機(jī)（10）；所述直線電機(jī)（10）水平安裝在所述回轉(zhuǎn)臺（17）上，所述回轉(zhuǎn)臺（17）安裝于所述懸臂（11）上側(cè)，所述直線電機(jī)（10）的直線推桿（5）的末端固定連接有加長桿（7），所述加長桿（7）的末端下側(cè)固定連接有柱體（13）；所述搖臂（4）上還設(shè)置有豎向貫通的柱體穿過孔（14），所述柱體（13）的下端向下同軸心活動(dòng)穿過所述柱體穿過孔（14），所述柱體（13）的下端同軸心固定連接托盤（16），所述托盤（16）的上表面接觸所述搖臂（4）的下表面；所述柱體（13）上還同軸心套接有張弛力彈簧（15），所述張弛力彈簧（15）加位于所述加長桿（7）與所述搖臂（4）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述懸臂（11）為a，所述搖臂（4）為b，所述加長桿（7）、直線推桿（5）和直線電機(jī)（10）的組合結(jié)構(gòu)為c；所述a、b、c構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述執(zhí)行器（03）包括豎向設(shè)置的升降氣缸（3），所述升降氣缸（3）的氣缸推桿（2）底端連接有工業(yè)吸盤（1）或機(jī)械手。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平動(dòng)機(jī)械臂，其特征在于：所述立柱（9）與所述懸臂（11）之間還設(shè)置有結(jié)構(gòu)斜梁（8）。