[實用新型]頂升機構、取件機構、搬運裝置

有效

• 申請號: 201920340033.9
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209974250U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 王茂;閆川海;吳強;曾俊鴻
• 申請（專利權）人: 重慶智享物流設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 31219 上海光華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 尹麗云

本實用新型提供一種頂升機構、取件機構、搬運裝置，用于解決現有技術中物流搬運的問題。本實用新型提供一種頂升機構，包括：至少兩個平行設置的支臂，所述支臂的下側設有若干滾輪，所述滾輪的軸線垂直于所述支臂，所述支撐座上安裝有若干豎向伸縮件，所述豎向伸縮件下端和所述支臂固定，所述豎向伸縮件的上端為自由端。具有承壓能力強的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械設備具體涉及物流搬運設備領域，特別是涉及一種頂升機構、取件機構、搬運裝置。

背景技術

現有的叉車在運輸產品時，由于叉車的叉子部分長度有限，特別是針對集裝箱的裝載和卸載時，其只能叉到集裝箱門口的位置的產品，無法對集裝箱中部及內部的產品進行裝載和卸載操作，故其往往需要人工在集裝箱內將產品移動到集裝箱門口位置，勞動強度大，工作效率低，且有些較大較重的物件人工搬運比較困難，比如鋁卷。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種頂升機構、取件機構、搬運裝置，用于解決現有技術中物流搬運的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種頂升機構，包括：

至少兩個平行設置的支臂，

所述支臂的下側設有若干滾輪，所述滾輪的軸線垂直于所述支臂，所述支撐座上安裝有若干豎向伸縮件，所述豎向伸縮件下端和所述支臂固定，所述豎向伸縮件的上端為自由端。

可選的，所述豎向伸縮件通過電機、氣缸或者液壓缸驅動。

可選的，還包括頂蓋，所述頂蓋的下側所述豎向伸縮件的自由端配合。

一種取件機構，包括所述的頂升機構；

還包括橫向伸縮機構，各個所述支臂固定在所述橫向伸縮機構的輸出端上。

可選的，所述橫向伸縮機構包括：

固定梁，

第一活動架，所述第一活動架滑動安裝在所述固定梁上，所述第一活動架被驅動件驅動滑動；

第二活動架，所述第二活動架滑動安裝在所述第一活動架上；

傳動機構，所述傳動機構用于將所述活動架的伸縮運動傳動給所述第二活動架，且所述第一活動架和所述第二活動架同向運動。

可選的，所述驅動件和所述傳動機構有兩組，且其中一組驅動件驅動所述第一活動架和第二活動架伸長，另一組所述驅動件驅動所述第一活動架和第二活動架縮短。

可選的，所述傳動機構包括鏈輪和鏈條，所述鏈輪安裝在所述第一活動架上，所述鏈條一端固定在所述第二活動架上，所述鏈條繞過所述鏈輪后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活動架和第二活動架伸長的所述傳動機構的鏈輪安裝在所述第一活動架的一端，控制所述第一活動架和第二活動架縮短的所述傳動機構的鏈輪安裝在所述第一活動架的另一端；

或者，所述傳動機構包括滾輪和繩子，所述滾輪安裝在所述第一活動架上，所述繩子一端固定在所述第二活動架上，所述繩子繞過所述鏈輪后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活動架和第二活動架伸長的所述傳動機構的滾輪安裝在所述第一活動架的一端，控制所述第一活動架和第二活動架縮短的所述傳動機構的滾輪安裝在所述第一活動架的另一端。

可選的，所述驅動件為直線電機、氣缸或者液壓缸。

可選的，所述豎向伸縮件通過液壓驅動，所述第一活動架的驅動件為液壓缸，且所述豎向伸縮件的驅動和所述第一活動架的驅動屬于同一個液壓系統。

一種搬運裝置包括所述的取件機構；