[實用新型]頂升機構、取件機構、搬運裝置

有效

• 申請號: 201920340033.9
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209974250U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 王茂;閆川海;吳強;曾俊鴻
• 申請（專利權）人: 重慶智享物流設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/19;B66F9/22
• 代理公司: 31219 上海光華專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 尹麗云

1.一種頂升機構，其特征在于，包括：

至少兩個平行設置的支臂，

所述支臂的下側設有若干滾輪，所述滾輪的軸線垂直于所述支臂，所述支撐座上安裝有若干豎向伸縮件，所述豎向伸縮件下端和所述支臂固定，所述豎向伸縮件的上端為自由端。

2.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于：所述豎向伸縮件通過電機、氣缸或者液壓缸驅動。

3.根據權利要求1所述的頂升機構，其特征在于：還包括頂蓋，所述頂蓋的下側所述豎向伸縮件的自由端配合。

4.一種取件機構，其特征在于：

包括權利要求1-3任一所述的頂升機構；

還包括橫向伸縮機構，各個所述支臂固定在所述橫向伸縮機構的輸出端上。

5.根據權利要求4所述的取件機構，其特征在于，所述橫向伸縮機構包括：

固定梁，

第一活動架，所述第一活動架滑動安裝在所述固定梁上，所述第一活動架被驅動件驅動滑動；

第二活動架，所述第二活動架滑動安裝在所述第一活動架上；

傳動機構，所述傳動機構用于將所述活動架的伸縮運動傳動給所述第二活動架，且所述第一活動架和所述第二活動架同向運動。

6.根據權利要求5所述的取件機構，其特征在于：所述驅動件和所述傳動機構有兩組，且其中一組驅動件驅動所述第一活動架和第二活動架伸長，另一組所述驅動件驅動所述第一活動架和第二活動架縮短。

7.根據權利要求6所述的取件機構，其特征在于：所述傳動機構包括鏈輪和鏈條，所述鏈輪安裝在所述第一活動架上，所述鏈條一端固定在所述第二活動架上，所述鏈條繞過所述鏈輪后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活動架和第二活動架伸長的所述傳動機構的鏈輪安裝在所述第一活動架的一端，控制所述第一活動架和第二活動架縮短的所述傳動機構的鏈輪安裝在所述第一活動架的另一端；

或者，所述傳動機構包括滾輪和繩子，所述滾輪安裝在所述第一活動架上，所述繩子一端固定在所述第二活動架上，所述繩子繞過所述鏈輪后另一端固定在所述固定梁上；

控制所述第一活動架和第二活動架伸長的所述傳動機構的滾輪安裝在所述第一活動架的一端，控制所述第一活動架和第二活動架縮短的所述傳動機構的滾輪安裝在所述第一活動架的另一端。

8.根據權利要求5所述的取件機構，其特征在于：所述驅動件為直線電機、氣缸或者液壓缸。

9.根據權利要求5-8任一所述的取件機構，其特征在于：所述豎向伸縮件通過液壓驅動，所述第一活動架的驅動件為液壓缸，且所述豎向伸縮件的驅動和所述第一活動架的驅動屬于同一個液壓系統。

10.一種搬運裝置，其特征在于：

包括權利要求4-9任一所述的取件機構；

還包括可移動機構上，所述取件機構固定在所述可移動機構上。