[實用新型]一種用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920339861.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209754485U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃海榮;黃海輝;謝春曉;譚子飛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳遠(yuǎn)榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黎健任

本實用新型提供了一種用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有輸送線、用于定位吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口的風(fēng)口定位治具、插頭上料組件、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，所述風(fēng)口定位治具位于輸送線上，所述插頭上料組件、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手依次位于輸送線旁或輸送線的上方；所述插頭上料組件包括插頭上料機(jī)構(gòu)、插頭取放機(jī)械手、插頭定位機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)械手包括橫梁、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪，所述升降機(jī)構(gòu)與橫梁滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)臂與夾爪連接。采用本實用新型的技術(shù)方案，實現(xiàn)了自動或半自動將吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口與插頭組裝及鎖螺絲，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，提高了產(chǎn)品的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上下料裝置，尤其涉及一種用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置。

背景技術(shù)

目前，在吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口的組裝過程中，采用螺絲固定，目前的上下料和螺絲的鎖附均是人工操作。這樣，人工對一個吹風(fēng)機(jī)進(jìn)行多次鎖螺絲，完成一個吹風(fēng)機(jī)，再拿另一個進(jìn)行安裝，如此以往，勞動強(qiáng)度大，效率低下，而且因為人為因素造成的產(chǎn)品不良較多，成本高。

實用新型內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置，實現(xiàn)自動或半自動將吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口與插頭組裝及鎖螺絲，提高了生產(chǎn)效率。

對此，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)有輸送線、用于定位吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口的風(fēng)口定位治具、插頭上料組件、鎖螺絲機(jī)構(gòu)和下料機(jī)械手，所述風(fēng)口定位治具位于輸送線上，所述插頭上料組件、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手依次位于輸送線旁或輸送線的上方；

所述插頭上料組件包括插頭上料機(jī)構(gòu)、插頭取放機(jī)械手、插頭定位機(jī)構(gòu)，所述插頭取放機(jī)械手將插頭上料機(jī)構(gòu)出料口的插頭抓取后放到插頭定位機(jī)構(gòu)上進(jìn)行插頭定位，所述插頭取放機(jī)械手將插頭定位機(jī)構(gòu)上定位好的插頭抓取后放到風(fēng)口定位治具中產(chǎn)品的插頭位上，風(fēng)口定位治具隨著輸送線移動到鎖螺絲機(jī)構(gòu)旁進(jìn)行鎖螺絲；

所述下料機(jī)械手包括橫梁、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾爪，所述升降機(jī)構(gòu)與橫梁滑動連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)臂與夾爪連接。

其中，用旋轉(zhuǎn)機(jī)械手替代傳統(tǒng)的直線機(jī)械手，在設(shè)備尺寸不增大和機(jī)械手不加長的情況下，使產(chǎn)品取放行程加大。

采用此技術(shù)方案，替代人工，提高了效率，節(jié)省了人力成本，使產(chǎn)品的品質(zhì)提高，一致性較好。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述用于吹風(fēng)機(jī)風(fēng)口組裝的鎖螺絲上下料裝置包括螺絲供料機(jī)構(gòu)，所述螺絲供料機(jī)構(gòu)包括螺絲供料倉和螺絲出料轉(zhuǎn)盤，所述螺絲供料倉和螺絲出料轉(zhuǎn)盤連通，螺絲通過螺絲出料轉(zhuǎn)盤出料，所述螺絲出料轉(zhuǎn)盤對著鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述螺絲供料機(jī)構(gòu)為振動盤供料機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括滑動橫梁、上下移動機(jī)構(gòu)、氣缸下壓機(jī)構(gòu)、電批打螺絲機(jī)構(gòu)和螺絲吸頭，所述上下移動機(jī)構(gòu)與滑動橫梁連接，所述氣缸下壓機(jī)構(gòu)、螺絲吸頭與上下移動機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸下壓機(jī)構(gòu)與電批打螺絲機(jī)構(gòu)連接，所述螺絲吸頭位于電批打螺絲機(jī)構(gòu)的下方。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插頭上料組件為振動盤上料機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述插頭上料組件包括插頭供料振動盤和插頭滑動定位機(jī)構(gòu)，所述插頭供料振動盤的出料口與插頭滑動定位機(jī)構(gòu)連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫梁上設(shè)有滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)通過滑塊與滑軌連接，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有連接板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連接板與升降機(jī)構(gòu)的下部連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪為氣動夾爪；所述升降機(jī)構(gòu)為氣動升降機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。