[實用新型]一種用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置

有效

• 申請號: 201920339861.0
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209754485U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃海榮;黃海輝;謝春曉;譚子飛
• 申請（專利權）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎健任

1.一種用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：其包括機臺，所述機臺上設有輸送線、用于定位吹風機風口的風口定位治具、插頭上料組件、鎖螺絲機構和下料機械手，所述風口定位治具位于輸送線上，所述插頭上料組件、鎖螺絲機構、下料機械手依次位于輸送線旁或輸送線的上方；

所述插頭上料組件包括插頭上料機構、插頭取放機械手、插頭定位機構，所述插頭取放機械手將插頭上料機構出料口的插頭抓取后放到插頭定位機構上進行插頭定位，所述插頭取放機械手將插頭定位機構上定位好的插頭抓取后放到風口定位治具中產品的插頭位上，風口定位治具隨著輸送線移動到鎖螺絲機構旁進行鎖螺絲；

所述下料機械手包括橫梁、升降機構、旋轉機構和夾爪，所述升降機構與橫梁滑動連接，所述旋轉機構與升降機構連接，所述旋轉機構通過旋轉臂與夾爪連接。

2.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：其還包括螺絲供料機構，所述螺絲供料機構包括螺絲供料倉和螺絲出料轉盤，所述螺絲供料倉和螺絲出料轉盤連通，螺絲通過螺絲出料轉盤出料，所述螺絲出料轉盤對著鎖螺絲機構。

3.根據權利要求2所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述螺絲供料機構為振動盤供料機構。

4.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述鎖螺絲機構包括滑動橫梁、上下移動機構、氣缸下壓機構、電批打螺絲機構和螺絲吸頭，所述上下移動機構與滑動橫梁連接，所述氣缸下壓機構、螺絲吸頭與上下移動機構連接，所述氣缸下壓機構與電批打螺絲機構連接，所述螺絲吸頭位于電批打螺絲機構的下方。

5.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述插頭上料組件包括插頭供料振動盤和插頭滑動定位機構，所述插頭供料振動盤的出料口與插頭滑動定位機構連接。

6.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述橫梁上設有滑軌，所述升降機構通過滑塊與滑軌連接，所述升降機構設有連接板，所述旋轉機構通過連接板與升降機構的下部連接。

7.根據權利要求6所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述夾爪為氣動夾爪；所述升降機構為氣動升降機構，所述旋轉機構為旋轉氣缸。

8.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述風口定位治具包括風口定位治具臺，所述風口定位治具臺上設有用于固定風口的風口定位治夾爪。

9.根據權利要求1所述的用于吹風機風口組裝的鎖螺絲上下料裝置，其特征在于：所述插頭定位機構包括用于定位插頭插頭定位治具、插頭夾緊機構、插頭旋轉機構，所述插頭旋轉機構通過插頭夾緊機構與插頭定位治具連接。