[實用新型]一種用于變胞汽車前車身水平舉升及舉升穩定性的控制機構

有效

• 申請號: 201920339234.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209719779U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 劉俊;盧明明;劉學成;孫磊;劉學菲;吳奇生
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 34114 合肥金安專利事務所(普通合伙企業)
• 代理人: 彭超<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及一種用于變胞汽車前車身水平舉升及舉升穩定性的控制機構，包括前車身、后車身以及連接兩者的舉升裝置，所述的舉升裝置與舉升電機相連以驅動前車身實現水平舉升，所述的后車身上設有可沿后車身橫向及縱向移動的橫向變質心裝置及縱向變質心裝置，所述的橫向變質心裝置及縱向變質心裝置分別通過第一質量塊及第二質量塊的移動來實現變胞汽車橫向及縱向質心位置的調整。由上述技術方案可知，本實用新型通過設置橫向變質心裝置及縱向變質心裝置，可實現變胞汽車質心位置的調節；同時，本實用新型的舉升機構在實現前車身舉升的同時，還能使前車身始終保持水平姿態。

技術領域

本實用新型涉及可在汽車態與類人態之間切換重構的變胞汽車領域，具體涉及一種用于變胞汽車前車身水平舉升及舉升穩定性的控制機構。

背景技術

可變胞機構是能夠實現機構重構變形且在變形過程中自由度發生改變的機構，變胞汽車是一種處在前沿研究領域且技術先進的移動載具。其結構可變形重構以適應于不同的行駛路面，當在易于通行的結構路面時，該變胞汽車可變胞為汽車態快速行駛，當在難于通行的非結構路面(譬如野外、臺階、溝壑等)時，可變胞為類人態進行跨步行走，從而提高了道路的通過性。變胞汽車的前車身因其直接放置于地面上，故而當變胞汽車在輪--腿切換過程中，需要先將其水平舉升起來。在舉升過程中整個變胞汽車的外形及質心位置會發生較大變化，容易造成變胞汽車有前傾動作，甚至于向前倒。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于變胞汽車前車身水平舉升及舉升穩定性的控制機構，該控制機構可實現變胞汽車質心位置的調整，從而使前車身在舉升過程中始終保持水平，不會發生傾倒現象。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：包括前車身、后車身以及連接兩者的舉升裝置，所述的舉升裝置與舉升電機相連以驅動前車身實現水平舉升，所述的后車身上設有可沿后車身橫向及縱向移動的橫向變質心裝置及縱向變質心裝置，所述的橫向變質心裝置及縱向變質心裝置分別通過第一質量塊及第二質量塊的移動來實現變胞汽車橫向及縱向質心位置的調整。

所述的舉升裝置包括分別設置在車身左右兩側的左舉升桿及右舉升桿，所述的左舉升桿為一體結構的V型桿，包括第一桿體、第二桿體以及連接第一桿體及第二桿體的連接塊，所述的連接塊與舉升電機的輸出軸相連，所述第一桿體的自由端與前車身轉動連接，所述第二桿體的自由端與電動推桿裝置轉動連接，所述的電動推桿裝置在前車身舉升時可使前車身始終保持在水平姿態；

所述的右舉升桿為直桿，所述的右舉升桿與第一桿體平行設置且與第一桿體等長，所述右舉升桿與前車身連接處的軸線和第一桿體與前車身連接處的軸線相重合，所述右舉升桿與后車身連接處的軸線與舉升電機輸出軸的軸線相重合。

所述的電動推桿裝置包括步進電機、用于固定步進電機且與前車身轉動連接的電機座，所述電機座的內腔中設有螺紋推桿，所述步進電機的輸出端通過齒輪減速機構與螺紋推桿的一端相連，螺紋推桿的另一端與第二桿體的端部轉動連接。

所述的舉升電機通過螺絲固定在后車身內側，且舉升電機的輸出軸通過軸承與后車身相連，所述舉升電機的輸出軸與連接塊通過花鍵連接；所述前車身的左側面上固定有與第一桿體轉動連接的第一軸以及與電機座轉動連接的連接件，所述前車身的右側面上設有與右舉升桿轉動連接的第二軸。

所述后車身的頂面開設有燕尾槽，所述燕尾槽的設置方向與變胞汽車的寬度方向相吻合，所述的燕尾槽內設有與其槽長方向相吻合的第一滑軌，所述燕尾槽的槽口處還設有卡合在燕尾槽內的限位塊，所述后車身的頂面上還設有固定第一帶輪的第一支撐座；所述后車身內側的頂面上開設有C型槽，所述C型槽的設置方向與燕尾槽相垂直，所述的C型槽內設有與其槽長方向相吻合的第二滑軌，所述后車身內側的頂面上還設有用于固定第三帶輪的第二支撐座；所述的第一滑軌及第二滑軌分別平行設置兩組。