[實(shí)用新型]一種用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920339234.7
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209719779U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊;盧明明;劉學(xué)成;孫磊;劉學(xué)菲;吳奇生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 代理公司: 34114 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè))
• 代理人: 彭超<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括前車(chē)身(1)、后車(chē)身(2)以及連接兩者的舉升裝置(3)，所述的舉升裝置(3)與舉升電機(jī)(33)相連以驅(qū)動(dòng)前車(chē)身(1)實(shí)現(xiàn)水平舉升，所述的后車(chē)身(2)上設(shè)有可沿后車(chē)身橫向及縱向移動(dòng)的橫向變質(zhì)心裝置(4)及縱向變質(zhì)心裝置(5)，所述的橫向變質(zhì)心裝置(4)及縱向變質(zhì)心裝置(5)分別通過(guò)第一質(zhì)量塊(41)及第二質(zhì)量塊(51)的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)變胞汽車(chē)橫向及縱向質(zhì)心位置的調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的舉升裝置(3)包括分別設(shè)置在車(chē)身左右兩側(cè)的左舉升桿(31)及右舉升桿(32)，所述的左舉升桿(31)為一體結(jié)構(gòu)的V型桿，包括第一桿體(311)、第二桿體(312)以及連接第一桿體(311)及第二桿體(312)的連接塊(313)，所述的連接塊(313)與舉升電機(jī)(33)的輸出軸相連，所述第一桿體(311)的自由端與前車(chē)身(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二桿體(312)的自由端與電動(dòng)推桿裝置(34)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的電動(dòng)推桿裝置(34)在前車(chē)身(1)舉升時(shí)可使前車(chē)身(1)始終保持在水平姿態(tài)；

所述的右舉升桿(32)為直桿，所述的右舉升桿(32)與第一桿體(311)平行設(shè)置且與第一桿體(311)等長(zhǎng)，所述右舉升桿(32)與前車(chē)身(1)連接處的軸線和第一桿體(311)與前車(chē)身(1)連接處的軸線相重合，所述右舉升桿(32)與后車(chē)身(2)連接處的軸線與舉升電機(jī)(33)輸出軸的軸線相重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)推桿裝置(34)包括步進(jìn)電機(jī)(341)、用于固定步進(jìn)電機(jī)(341)且與前車(chē)身(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)座(342)，所述電機(jī)座(342)的內(nèi)腔中設(shè)有螺紋推桿(343)，所述步進(jìn)電機(jī)(341)的輸出端通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)與螺紋推桿(343)的一端相連，螺紋推桿(343)的另一端與第二桿體(312)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的舉升電機(jī)(33)通過(guò)螺絲固定在后車(chē)身(2)內(nèi)側(cè)，且舉升電機(jī)(33)的輸出軸通過(guò)軸承與后車(chē)身(2)相連，所述舉升電機(jī)(33)的輸出軸與連接塊(313)通過(guò)花鍵連接；所述前車(chē)身(1)的左側(cè)面上固定有與第一桿體(311)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一軸(11)以及與電機(jī)座(342)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接件(12)，所述前車(chē)身(1)的右側(cè)面上設(shè)有與右舉升桿(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于變胞汽車(chē)前車(chē)身水平舉升及舉升穩(wěn)定性的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后車(chē)身(2)的頂面開(kāi)設(shè)有燕尾槽(21)，所述燕尾槽(21)的設(shè)置方向與變胞汽車(chē)的寬度方向相吻合，所述的燕尾槽(21)內(nèi)設(shè)有與其槽長(zhǎng)方向相吻合的第一滑軌(22)，所述燕尾槽(21)的槽口處還設(shè)有卡合在燕尾槽(21)內(nèi)的限位塊(23)，所述后車(chē)身(2)的頂面上還設(shè)有固定第一帶輪(45)的第一支撐座(24)；所述后車(chē)身(2)內(nèi)側(cè)的頂面上開(kāi)設(shè)有C型槽(25)，所述C型槽(25)的設(shè)置方向與燕尾槽(21)相垂直，所述的C型槽(25)內(nèi)設(shè)有與其槽長(zhǎng)方向相吻合的第二滑軌(26)，所述后車(chē)身(2)內(nèi)側(cè)的頂面上還設(shè)有用于固定第三帶輪(56)的第二支撐座(27)；所述的第一滑軌(22)及第二滑軌(26)分別平行設(shè)置兩組。