[實用新型]一種巡檢機器人用防抖動裝置

有效

• 申請號: 201920336721.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209579620U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 胡延寶
• 申請（專利權）人: 成都中聯華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種巡檢機器人用防抖動裝置，包括巡檢機器人本體和基座，所述機器人本體設置在基座頂端，所述機器人本體上焊接有上框體，所述基座上焊接有與上框體相對應的下框體，且所述下框體頂端焊接有螺桿，且所述螺桿貫穿上框體，所述螺桿位于上框體上表面的部分螺接有螺母，所述螺桿位于上框體下表面的部分套接有第一彈簧，基座在發生抖動時會擠壓第一彈簧，使第一彈簧發生收縮，第一彈簧會發生回彈，減小上框體的抖動，進而減小巡檢機器人本體的抖動；通過第二彈簧和阻尼塊配合使用，從而能夠阻止滑塊移動，能夠進一步的減小上框體的抖動，從而使巡檢機器人本體保持穩定。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種巡檢機器人用防抖動裝置。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著科技的進步，時代的發展，機器人的應用越來越廣泛，巡檢機器人使通過攝像裝置或其他檢測設備對工業生產進行巡查監視的一種智能機器人，一般的巡檢機器人，其底部都是具有移動機構的，在巡檢機器人的移動過程中，如果地面凹凸不平的話，容易使巡檢機器人發生抖動，使巡檢機器人不能夠保持穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人用防抖動裝置，能夠減小巡檢機器人的抖動，使巡檢機器人保持穩定，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種巡檢機器人用防抖動裝置，包括巡檢機器人本體和基座，所述巡檢機器人本體設置在基座頂端，所述巡檢機器人本體上焊接有上框體，所述基座上焊接有與上框體相對應的下框體，且所述下框體頂端焊接有螺桿，且所述螺桿貫穿上框體，所述螺桿位于上框體上表面的部分螺接有螺母，所述螺桿位于上框體下表面的部分套接有第一彈簧，所述上框體下表面焊接有冂形塊，且所述冂形塊內部滾動安裝有轉桿，所述轉桿中心焊接有支桿，所述下框體上表面開設有與冂形塊相對應的滑槽，且所述滑槽槽內焊接有橫桿，所述橫桿上滑動安裝有滑塊，所述支桿底端鉸接在滑塊上，所述滑塊兩側對稱焊接有兩組第二彈簧，且兩組所述第二彈簧另一端焊接在凹槽槽內壁上，所述滑塊中心開設有與橫桿相對應的圓形孔，且所述圓形孔內部等角度焊接有至少四組凸塊，所述橫桿上開設有與凸塊相對應的凹槽，且所述凹槽槽內等距離粘接有至少十組阻尼塊。

優選的，所述滑槽形狀與滑塊形狀相吻合，且所述滑塊為“十”字形結構。

優選的，所述冂形塊上鑲嵌有與轉桿相對應的軸承，所述轉桿的端部焊接在對應的軸承內部。

優選的，至少十組所述阻尼塊的高度從中心部位向兩側依次遞增。

優選的，所述螺桿的數量與螺母的數量相同，且所述螺桿的數量至少有四組，且至少四組所述螺桿分別焊接在下框體的上表面四角。

優選的，所述上框體上開設有與螺桿相對應的通孔，所述通孔的直徑比螺桿的直徑大0.5～2cm，所述螺母的最大直徑比通孔的直徑大1～3cm。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、基座在發生抖動時會擠壓第一彈簧，使第一彈簧發生收縮，第一彈簧會發生回彈，減小上框體的抖動，進而減小巡檢機器人本體的抖動；

2、通過第二彈簧和阻尼塊配合使用，從而能夠阻止滑塊移動，能夠進一步的減小上框體的抖動，從而使巡檢機器人本體保持穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型下框體結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型滑塊結構示意圖；

圖4為本實用新型凹槽內部結構示意圖。