[實用新型]一種巡檢機器人用防抖動裝置

有效

• 申請號: 201920336721.8
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209579620U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 胡延寶
• 申請（專利權）人: 成都中聯華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種巡檢機器人用防抖動裝置，包括巡檢機器人本體(1)和基座(2)，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)設置在基座(2)頂端，所述巡檢機器人本體(1)上焊接有上框體(3)，所述基座(2)上焊接有與上框體(3)相對應的下框體(4)，且所述下框體(4)頂端焊接有螺桿(5)，且所述螺桿(5)貫穿上框體(3)，所述螺桿(5)位于上框體(3)上表面的部分螺接有螺母(7)，所述螺桿(5)位于上框體(3)下表面的部分套接有第一彈簧(6)，所述上框體(3)下表面焊接有冂形塊(8)，且所述冂形塊(8)內部滾動安裝有轉桿(9)，所述轉桿(9)中心焊接有支桿(10)，所述下框體(4)上表面開設有與冂形塊(8)相對應的滑槽(11)，且所述滑槽(11)槽內焊接有橫桿(13)，所述橫桿(13)上滑動安裝有滑塊(12)，所述支桿(10)底端鉸接在滑塊(12)上，所述滑塊(12)兩側對稱焊接有兩組第二彈簧(14)，且兩組所述第二彈簧(14)另一端焊接在凹槽(17)槽內壁上，所述滑塊(12)中心開設有與橫桿(13)相對應的圓形孔(15)，且所述圓形孔(15)內部等角度焊接有至少四組凸塊(16)，所述橫桿(13)上開設有與凸塊(16)相對應的凹槽(17)，且所述凹槽(17)槽內等距離粘接有至少十組阻尼塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防抖動裝置，其特征在于：所述滑槽(11)形狀與滑塊(12)形狀相吻合，且所述滑塊(12)為“十”字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防抖動裝置，其特征在于：所述冂形塊(8)上鑲嵌有與轉桿(9)相對應的軸承，所述轉桿(9)的端部焊接在對應的軸承內部。

4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防抖動裝置，其特征在于：至少十組所述阻尼塊(18)的高度從中心部位向兩側依次遞增。

5.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防抖動裝置，其特征在于：所述螺桿(5)的數量與螺母(7)的數量相同，且所述螺桿(5)的數量至少有四組，且至少四組所述螺桿(5)分別焊接在下框體(4)的上表面四角。

6.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人用防抖動裝置，其特征在于：所述上框體(3)上開設有與螺桿(5)相對應的通孔，所述通孔的直徑比螺桿(5)的直徑大0.5～2cm，所述螺母(7)的最大直徑比通孔的直徑大1～3cm。