[實用新型]一種巡檢機器人用的防撞保險杠

有效

• 申請號: 201920336602.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209566879U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 胡延寶
• 申請（專利權）人: 成都中聯華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60R19/42
• 分類號: B60R19/42;B60R19/18;B60R19/28;B60R19/30
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型公開了一種巡檢機器人用的防撞保險杠，包括巡視機器人本體，所述巡視機器人本體下方設置有基座，所述基座的兩側均設置有第一保險杠，所述第一保險杠與基座之間固定設置有橡膠墊和緩沖機構，所述第一保險杠的另一側焊接有第一固定板，所述第一固定板上通過銷軸鉸接有兩根第一活動桿，兩根所述第一活動桿的另一端均鉸接有第二活動桿，兩根所述第二活動桿的另一端鉸接有第二固定板，所述第二固定板上焊接有第二保險杠。本實用新型通過在第一保險杠和第二保險杠之間設置活動桿，并利用第二彈簧進行緩沖，防止發生碰撞時產生的沖擊力影響到巡檢機器人，避免了巡檢機器人被撞壞，節約維修成本。

技術領域

本實用新型屬于巡檢機器人保護技術領域，具體涉及一種巡檢機器人用的防撞保險杠。

背景技術

巡檢機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統，以機器視覺—電磁場—GPS——GIS的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統，以嵌入式計算機作為控制系統的軟硬件開發平臺；具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障、對輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

目前現有的巡檢機器人還存有一些不足，由于巡檢機器人在使用時經常移動，前后兩端容易發生碰撞，造成巡檢機器人的損壞，增加維修費用，需要設計一種巡檢機器人用的防撞保險杠，用來對巡檢機器人進行防護，避免巡檢機器人被撞壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種巡檢機器人用的防撞保險杠，針對上述中存在的問題，通過利用第一活動桿和第二活動桿對第一保險杠和第二保險杠進行緩沖，同時在巡檢機器人基座的兩端設置緩沖機構進行進一步緩沖，有效的避免了巡檢機器人被撞壞，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種巡檢機器人用的防撞保險杠，包括巡視機器人本體，所述巡視機器人本體下方設置有基座，所述基座的兩側均設置有第一保險杠，所述第一保險杠與基座之間固定設置有橡膠墊和緩沖機構，所述緩沖機構包括緩沖外筒和緩沖內筒，所述緩沖外筒的內壁與緩沖內筒的外壁滑動連接，所述緩沖外筒和緩沖內筒的外部環繞有第一彈簧，所述緩沖外筒的底部焊接有底座，所述底座焊接在基座上，所述緩沖內筒的底部焊接在第一保險杠上，所述第一彈簧的兩端分別固定在第一保險杠和底座上，所述第一保險杠的另一側焊接有第一固定板，所述第一固定板上通過銷軸鉸接有兩根第一活動桿，兩根所述第一活動桿的另一端均鉸接有第二活動桿，所述第一活動桿和第二活動桿之間焊接有第二彈簧，兩根所述第二活動桿的另一端鉸接有第二固定板，所述第二固定板上焊接有第二保險杠。

優選的，所述緩沖內筒遠離第一保險杠的一端的頂端固定連接有活塞，所述活塞滑動連接在緩沖外筒的內壁上。

優選的，所述緩沖機構設置有四組，且所述緩沖機構對稱設置在基座的兩側。

優選的，所述第一保險杠和第二保險杠之間焊接有伸縮桿。

優選的，所述伸縮桿包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿為中空桿，所述第二支桿的一端滑動設置在第一支桿內部。

優選的，所述第一活動桿和第二活動桿的結構相同，且所述第一活動桿與第二活動桿之間形成菱形結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在第一保險杠和第二保險杠之間設置活動桿，并利用第二彈簧進行緩沖，防止發生碰撞時產生的沖擊力影響到巡檢機器人，避免了巡檢機器人被撞壞，節約維修成本。

2、本實用新型通過在第一保險杠和基座之間設置緩沖機構和橡膠墊，進一步降低碰撞時產生的沖擊力，增加了緩沖效果，使裝置更加安全。

附圖說明