[實用新型]一種巡檢機器人用的防撞保險杠

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920336602.2
• 申請日: 2019-03-18
• 公開（公告）號: CN209566879U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡延寶
• 申請（專利權(quán)）人: 成都中聯(lián)華睿人工智能科技有限公司
• 主分類號: B60R19/42
• 分類號: B60R19/42;B60R19/18;B60R19/28;B60R19/30
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種巡檢機器人用的防撞保險杠，包括巡視機器人本體(1)，其特征在于：所述巡視機器人本體(1)下方設(shè)置有基座(2)，所述基座(2)的兩側(cè)均設(shè)置有第一保險杠(3)，所述第一保險杠(3)與基座(2)之間固定設(shè)置有橡膠墊(4)和緩沖機構(gòu)(5)，所述緩沖機構(gòu)(5)包括緩沖外筒(501)和緩沖內(nèi)筒(502)，所述緩沖外筒(501)的內(nèi)壁與緩沖內(nèi)筒(502)的外壁滑動連接，所述緩沖外筒(501)和緩沖內(nèi)筒(502)的外部環(huán)繞有第一彈簧(503)，所述緩沖外筒(501)的底部焊接有底座(504)，所述底座(504)焊接在基座(2)上，所述緩沖內(nèi)筒(502)的底部焊接在第一保險杠(3)上，所述第一彈簧(503)的兩端分別固定在第一保險杠(3)和底座(504)上，所述第一保險杠(3)的另一側(cè)焊接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)上通過銷軸鉸接有兩根第一活動桿(7)，兩根所述第一活動桿(7)的另一端均鉸接有第二活動桿(8)，所述第一活動桿(7)和第二活動桿(8)之間焊接有第二彈簧(9)，兩根所述第二活動桿(8)的另一端鉸接有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)上焊接有第二保險杠(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人用的防撞保險杠，其特征在于：所述緩沖內(nèi)筒(502)遠(yuǎn)離第一保險杠(3)的一端的頂端固定連接有活塞(12)，所述活塞(12)滑動連接在緩沖外筒(501)的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人用的防撞保險杠，其特征在于：所述緩沖機構(gòu)(5)設(shè)置有四組，且所述緩沖機構(gòu)(5)對稱設(shè)置在基座(2)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人用的防撞保險杠，其特征在于：所述第一保險杠(3)和第二保險杠(11)之間焊接有伸縮桿(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巡檢機器人用的防撞保險杠，其特征在于：所述伸縮桿(13)包括第一支桿(1301)和第二支桿(1302)，所述第一支桿(1301)為中空桿，所述第二支桿(1302)的一端滑動設(shè)置在第一支桿(1301)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡檢機器人用的防撞保險杠，其特征在于：所述第一活動桿(7)和第二活動桿(8)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一活動桿(7)與第二活動桿(8)之間形成菱形結(jié)構(gòu)。