[實用新型]一種智能天軌售貨機器人

有效

• 申請號: 201920335907.1
• 申請日: 2019-03-10
• 公開（公告）號: CN210091280U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李志偉;李林峰
• 申請（專利權）人: 李志偉;李林峰
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能天軌售貨機器人。在高鐵車箱、機場車站、校企大型食堂等設施內，吊頂安裝有天軌軌道，其上嵌入安裝有導電滑線、定位傳感器，天軌售貨機器人由出貨倉、出貨托盤、支架、行走驅動電機、受電輪、主控裝置順序連接安裝組成，天軌軌道一端下方設有自動售貨機，自動售貨機由驅動裝置、輸送裝置、機械臂、貨架、多功能冷熱飲冰淇淋機、主控裝置等安裝組合而成，天軌售貨機器人主控裝置經天軌軌道上嵌入安裝的導電滑線與自動售貨機主控電源電連接，與自動售貨機主控裝置通訊連接，天軌售貨機器人經受電輪懸掛在天軌軌道上自主運行與自動售貨機互聯互通信息共享，能夠通過下單終端、手機APP等現代支付手段自主的售賣商品。

技術領域

本實用新型涉及一種在高鐵火車車箱、機場車站、校企大型食堂等設施內，吊頂安裝在天軌軌道上的一種智能天軌售貨機器人，尤其是一種能夠不占用過大商業面積，吊頂安裝在天軌軌道上，按照固定軌跡自主運行，與自動售貨機相互配合，利用下單終端、手機APP等現代支付手段完成商品售賣的智能天軌售貨機器人。

背景技術

目前，能夠自主售賣商品的智能售貨機器人是固定地點安裝或是在地面固定軌跡行走的售貨機器人，占用商業設施面積較大或地面行進，在高鐵火車車廂等限制條件較大的場所安裝不便且地面行走時易堵塞通道，不利于在類似場所拓展推廣使用。

發明內容

為了克服現有售貨機器人拓展商業場所的不足，本實用新型提供一種智能天軌售貨機器人，智能天軌售貨機器人是在高鐵火車車箱、機場車站、校企大型食堂等設施內，懸掛安裝在吊頂安裝的天軌軌道上，能夠按照固定的軌跡在天軌軌道自主運行，與自動售貨機相互配合，利用下單終端、手機APP等現代支付手段自主的完成售賣商品，并且不占用過大的商用面積不妨礙通道正常通行。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：在高鐵火車車箱、機場車站、校企大型食堂等設施內，吊頂安裝有天軌軌道，天軌軌道上嵌入安裝有導器人主控裝置安裝在支架上，天軌售貨機器人主控裝置上安裝有顯示屏、天線，天軌售貨機器人主控裝置的主控電源通過支架內的導線經導電軸、碳刷支架、碳刷、受電輪與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線形成電連接，天軌售貨機器人主控裝置經天線與自動售貨機主控裝置與下單終端形成通訊連接，天軌售貨機器人主控裝置通過支架內的導線與導電軸上絕緣安裝的定位傳感器與天軌軌道嵌入安裝的定位傳感器形成電磁、光電感應，出貨倉或出貨托盤上都安裝有攝像頭、雷達光電避碰系統、語音系統、電磁門及托盤蓋，天軌售貨機器人在天軌軌道上運行可進入天軌軌道下方安裝的自動售貨機進站口內，進站口設置在自動售貨機上方，進站口一側安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，輸送裝置上方頂置安裝有驅動裝置，輸送裝置的另一側安裝有機械臂，機械臂安裝在升降軌道上，機械臂上順序連接安裝升降齒輪、升降齒輪驅動電機、輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉伸縮驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝在貨叉伸縮驅動電機主軸上，機械臂旁邊設置有多層貨架，各層貨架上均安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，貨架一側安裝有多功能冷熱飲冰淇淋機，多層貨架另一側自動售貨機正面設置有倉門，倉門邊安裝有主控裝置，主控電源安裝在主控裝置下方，主控裝置面板上安裝有攝像頭、語音系統、顯示屏，主控裝置面板下方設置有取貨口，自動售貨機主控電源經導線與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線電連接，自動售貨機主控裝置經天線與天軌售貨機器人主控裝置與下單終端形成通訊連接。其中，天軌軌道是一種吊頂安裝的單軌天軌軌道和吊頂安裝的環路天軌軌道，天軌軌道為絕緣的膠木材料、尼龍高分子材料制造的倒U形、工形、倒L形、開口向下凹形和吊桿固定梯子形狀天軌軌道，天軌軌道上嵌入安裝的導電滑線為兩根間隔安裝相互絕緣的正、負極導電滑線，兩根正、負極導電滑線分別絕緣嵌入安裝在天軌軌道預制的正、負極導電滑線槽內，天軌軌道在軌道行能通過二組支架受電輪組懸掛安裝在天軌軌道上，出貨倉上設置有取貨口、補貨口、電磁門，出貨倉上安裝有輸送裝置、輸送裝置驅動電機、攝像頭、雷達光電避碰系統、語音系統；天軌售貨機器人出貨托盤為帶蓋的長方形托盤，出貨托盤殼體上覆蓋有卡通軟包外殼，卡通軟包外殼具有裝飾和防護的作用，出貨托盤通過一組支架受電輪組懸掛安裝在天軌軌道上，也能通過二組支架受電輪組懸掛安裝在天軌軌道上，出貨托盤上安裝有電磁托盤蓋、攝像頭、雷達光電避碰系統、語音系統。自動售貨機的升降軌道分為螺桿型升降軌道和齒槽型升降軌道兩種結構，在金屬圓柱上設置螺紋槽形成螺桿型升降軌道，在金屬方柱上單邊設置斜向齒槽形成齒槽型升降軌道；螺桿機構機械臂一端行走機構經升降齒輪驅動電機、升降齒輪機械齒合安裝在螺桿型升降軌道上，另一端順序連接安裝輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝連接在貨叉驅動電機主軸上；齒槽機構機械臂一端行走機構經升降齒輪驅動電機、升降齒輪機械齒合安裝在齒槽型升降軌道上，另一端順序連接安裝輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝連接在貨叉驅動電機主軸上。輸送裝置分為輸送帶式輸送裝置、滾柱式輸送裝置結構，由輸送帶、滾輪及驅動電機輪組順序安裝組合成輸送帶式輸送裝置，由滾柱、鏈條及驅動電機齒輪組順序安裝組合成滾柱式輸送裝置；驅動裝置置頂安裝在自動售貨機進站口一側的輸送裝置上方，驅動裝置是一種在減速主軸上安裝有驅動撥板的驅動電機。下單終端安裝在顧客方便取用的地方，天軌售貨機器人同時在出貨倉或出貨托盤殼體上覆蓋有卡通軟包外殼，卡通軟包外殼具有裝飾和防護的作用。天軌售貨機器人經支架受電輪組懸掛吊裝在天軌軌道上，主控裝置安裝在支架上；天軌售貨機器人主控裝置上安裝有顯示屏、天線、主控電源，天軌售貨機器人主控裝置的主控電源是通過支架內的導線經導電軸、碳刷支架、碳刷、受電輪與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線形成電連接安全電壓等級的直流電源接受能源供應；天軌售貨機器人主控裝置經天線與自動售貨機主控裝置與下單終端進行通訊連接形成信息共享互聯互通，由天軌軌道上嵌入安裝的定位傳感器確定位置，由主控裝置控制，由雷達光電避碰系統保障安全運行；天軌售貨機器人在出貨倉或出貨托盤上安裝的攝像頭、雷達光電避碰系統、語音系統、電磁門及托盤蓋等裝置配合工作下可安全高效的完成天軌售貨機器人在天軌軌道上自主運行售賣商品的工作。天軌售貨機器人在天軌軌道上運行可進入天軌軌道下方安裝的自動售貨機進站口內，進站口設置在自動售貨機上方，自動售貨機進站口一側安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，輸送裝置上方頂置安裝有驅動裝置，驅動裝置置頂安裝在自動售貨機進站口一側的輸送裝置上方，驅動裝置是一種在減速主軸上安裝有驅動撥板的驅動電機，驅動電機經減速驅動十字葉板撥叉轉動，可有效推動商品從輸送裝置進入天軌售貨機器人的出貨倉或出貨托盤內為軌售貨機器人補充商品。輸送裝置的另一側安裝有機械臂，機械臂安裝在升降軌道上，機械臂上順序連接安裝輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉伸縮驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝在貨叉伸縮驅動電機主軸上。機械臂升降軌道是在金屬圓柱上設置螺紋槽形成螺桿型升降軌道，在金屬方柱上單邊設置斜向齒槽形成齒槽型升降軌道。螺桿機構的機械臂一端行走機構經升降齒輪驅動電機、升降齒輪機械齒合安裝在螺桿型升降軌道上，另一端順序連接安裝輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝連接在貨叉驅動電機主軸上；齒槽機構的機械臂一端行走機構經升降齒輪驅動電機、升降齒輪機械齒合安裝在齒槽型升降軌道上，另一端順序連接安裝輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝連接在貨叉驅動電機主軸上。機械臂旁邊設置有多層貨架，各層貨架上均安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，貨架的一側安裝有多功能冷熱飲冰淇淋機，貨架上分別放置有售賣的商品或多功能冷熱飲冰淇淋機按指令注入的冷熱飲包裝杯。多層貨架另一側自動售貨機正面設置有倉門，倉門邊安裝有主控裝置，主控電源安裝在主控裝置下方；主控裝置的面板上安裝有攝像頭、語音系統、顯示屏，主控裝置面板下方設置有取貨口。自動售貨機主控電源經導線與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線電連接為天軌售貨機器人提供安全電壓等級的直流電源，自動售貨機主控裝置經天線與天軌售貨機器人主控裝置形成通訊連接完成信息共享互聯互通；天軌售貨機器人在天軌售貨機器人主控裝置與自動售貨機主控裝置的配合控制下能夠自主的在天軌軌道上運行，利用下單終端、手機APP等現代支付手段完成商品的售賣后，懸掛在天軌軌道上按照固定軌跡運行進入自動售貨機進站口內，在自動售貨機內安裝的機械臂、輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉伸縮驅動電機，萬向伸縮貨叉等裝置的輔助配合下，將多層貨架或多功能冷熱飲冰淇淋機的售賣商品補充到天軌售貨機器人出貨倉或出貨托盤內完成再次的商品售賣過程。由于自動售貨機在其主控裝置面板下方也設置了商品取貨口，自動售貨機可同時自動售賣商品。