[實用新型]一種智能天軌售貨機器人

有效

• 申請號: 201920335907.1
• 申請日: 2019-03-10
• 公開（公告）號: CN210091280U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李志偉;李林峰
• 申請（專利權）人: 李志偉;李林峰
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能天軌售貨機器人，在高鐵火車車箱、機場車站、校企大型食堂內，吊頂安裝有天軌軌道，天軌軌道上嵌入安裝有導電滑線、定位傳感器，天軌售貨機器人是由出貨倉、出貨托盤、下單終端、卡通軟包外殼、吊放收縮桿、吊放驅動電機、支架、主控裝置、行走驅動電機、導電軸、定位傳感器、碳刷支架、碳刷、受電輪順序連接安裝組合而成，是在支架上方依次安裝行走驅動電機、導電軸、定位傳感器、碳刷支架、碳刷、受電輪，在支架下方由吊放收縮桿、吊放驅動電機連接安裝出貨倉、出貨托盤，主控裝置安裝在支架上，天軌售貨機器人經受電輪懸掛吊裝在天軌軌道上，天軌軌道一端下方設有自動售貨機，自動售貨機上端設有天軌售貨機器人進站口，進站口一側順序安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，輸送裝置上方頂置安裝驅動裝置，輸送裝置另一端安裝機械臂，機械臂由升降軌道、升降齒輪驅動電機、升降齒輪、輸送裝置、輸送裝置驅動電機、萬向伸縮貨叉安裝組合而成，機械臂旁邊安裝多層貨架，貨架上安裝有輸送裝置、輸送裝置驅動電機，貨架另一側安裝有多功能冷熱飲冰淇淋機，自動售貨機正面設置有倉門，倉門邊設置有主控裝置，下單終端安裝在顧客方便取用的地方，天軌售貨機器人同時在出貨倉、出貨托盤殼體上覆蓋有卡通軟包外殼，天軌售貨機器人與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線電連接，與天軌軌道嵌入安裝的定位傳感器形成電磁、光電感應，自動售貨機主控裝置與天軌售貨機器人主控裝置與下單終端經天線形成通訊連接，其特征是：天軌軌道吊頂安裝，天軌軌道上間隔絕緣嵌入安裝導電滑線、定位傳感器，天軌售貨機器人由出貨倉、出貨托盤、支架、主控裝置、吊放收縮桿、吊放驅動電機、行走驅動電機、受電輪順序連接安裝組成，天軌售貨機器人是在支架上方安裝行走驅動電機，在行走驅動電機主軸、支架主軸上絕緣連接安裝導電軸，在導電軸上絕緣安裝一組定位傳感器，受電輪安裝在導電軸上，其支架下方順序連接安裝主控裝置、吊放收縮桿、吊放驅動電機、出貨倉、出貨托盤組合成天軌售貨機器人，天軌售貨機器人經受電輪懸掛吊裝在天軌軌道上，天軌售貨機器人主控裝置安裝在支架上，天軌售貨機器人主控裝置上安裝有顯示屏、天線，天軌售貨機器人主控裝置的主控電源通過支架內的導線經導電軸、碳刷支架、碳刷、受電輪與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線形成電連接，天軌售貨機器人主控裝置經天線與自動售貨機主控裝置與下單終端形成通訊連接，天軌售貨機器人主控裝置通過支架內的導線與導電軸上絕緣安裝的定位傳感器與天軌軌道嵌入安裝的定位傳感器形成電磁、光電感應，出貨倉、出貨托盤上安裝有攝像頭、雷達光電避碰系統、語音系統、電磁門及托盤蓋，天軌售貨機器人在天軌軌道上運行可進入天軌軌道下方安裝的自動售貨機進站口內，進站口設置在自動售貨機上方，進站口一側安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，輸送裝置上方頂置安裝有驅動裝置，輸送裝置的另一側安裝有機械臂，機械臂安裝在升降軌道上，機械臂上順序連接安裝升降齒輪、升降齒輪驅動電機、輸送裝置、輸送裝置驅動電機、貨叉伸縮驅動電機，萬向伸縮貨叉安裝在貨叉伸縮驅動電機主軸上，機械臂旁邊設置有多層貨架，各層貨架上均安裝有輸送裝置和輸送裝置驅動電機，貨架一側安裝有多功能冷熱飲冰淇淋機，多層貨架另一側自動售貨機正面設置有倉門，倉門邊安裝有主控裝置，主控電源安裝在主控裝置下方，主控裝置面板上安裝有攝像頭、語音系統、顯示屏，主控裝置面板下方設置有取貨口，自動售貨機主控電源經導線與天軌軌道嵌入安裝的導電滑線電連接，自動售貨機主控裝置經天線與天軌售貨機器人主控裝置與下單終端形成通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能天軌售貨機器人，其特征是：天軌軌道是一種吊頂安裝的單軌天軌軌道和吊頂安裝的環路天軌軌道，天軌軌道為絕緣的膠木材料、尼龍高分子材料制造的倒U形、工形、倒L形、開口向下凹形和吊桿固定梯子形狀天軌軌道，天軌軌道上嵌入安裝的導電滑線為兩根間隔安裝相互絕緣的正、負極導電滑線，兩根正、負極導電滑線分別絕緣嵌入安裝在天軌軌道預制的正、負極導電滑線槽內，天軌軌道在軌道行程設定的停頓售賣位置分別嵌入安裝有定位傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種智能天軌售貨機器人，其特征是：天軌售貨機器人支架為倒L型、T型、T+凹型的空心管型支架，導線絕緣放置在空心的支架管內，支架下方連接安裝吊放收縮桿，吊放收縮桿為空心金屬管內安裝螺桿的收縮金屬管，吊放收縮桿上安裝有螺桿吊放驅動電機，出貨倉、出貨托盤連接安裝在吊放收縮桿內螺桿的下方。