[實用新型]一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構

有效

• 申請號: 201920332344.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209969997U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 吳海波;付沖
• 申請（專利權）人: 統弘自動化科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，包括上料滑臺、上料載板、鉸鏈驅動組件以及機器人夾具，所述上料載板轉動設置于所述上料滑臺的內側，所述鉸鏈驅動組件設置于所述上料滑臺的外側，所述鉸鏈驅動組件包括鉸鏈驅動氣缸、傳動部件、第一鉸鏈臂以及第二鉸鏈臂，所述鉸鏈驅動氣缸固定設于上料滑臺外側并驅動傳動部件上下活動，所述機器人夾具包括夾具法蘭、夾具安裝板、吸頭塊組件以及環形光源，所述夾具法蘭固定于夾具安裝板一彎側頂部，所述吸頭塊組件裝配于所述夾具安裝板的另一彎折側，所述環形光源設置于所述夾具安裝板一彎折側端部。本實用新型能夠調節電池的安裝角度，有效防止由于角度不合適而導致安裝時，電池被卡爆。

技術領域

本實用新型屬于裝配設備技術領域，尤其屬于一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構。

背景技術

在手機組裝行業中，通常是由人工來進行手機電池的組裝。人工組裝手機電池的工藝，由于需要對裝配前的手機電池進行一定的角度調整，以便順利將電池裝配到手機內，故通常對人工組裝電池的熟練程度有一定的要求，為此企業通茶會采購一些FPC練習治具用來培訓新員工，采購FPC及培訓員工均會導致成本增加，此外，人工裝配的工藝質量難以保證，而且裝配效率低，成品率低。在進行手機電池裝配時，經常由于裝配的角度問題，造成電池容易被卡爆而損壞，同時造成手機元件的損壞，嚴重影響手機質量，從而造成巨大的經濟損失。

實用新型內容

本實用新型提供一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，旨在解決傳統的手機電池自動裝配設備中容易造成電池被卡爆的技術問題。

為了達到上述目的，提供的技術方案如下：

一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，包括上料滑臺、上料載板、鉸鏈驅動組件、以及機器人夾具，其特征在于，所述上料載板轉動設置于所述上料滑臺的內側，所述鉸鏈驅動組件設置于所述上料滑臺的外側，所述鉸鏈驅動組件包括鉸鏈驅動氣缸、傳動部件、第一鉸鏈臂以及第二鉸鏈臂，所述鉸鏈驅動氣缸固定設于上料滑臺外側并驅動傳動部件上下活動，所述第一鉸鏈臂一端分別與相應的第二鉸鏈臂一端鉸接，所述第二鉸鏈臂另一端分別與相應的上料載板固接，所述機器人夾具設置于第一鉸鏈臂一端，所述機器人夾具包括夾具法蘭、夾具安裝板、吸頭塊組件以及環形光源，所述夾具法蘭固定于夾具安裝板一彎折側頂部，所述吸頭塊組件裝配于所述夾具安裝板另一彎折側，所述環形光源設置于所述夾具安裝板一彎折側端部。

優選的，所述吸頭塊組件一側設置有攝像頭組件，所述攝像頭組件包括內置攝像頭以及外置攝像頭，所述內置攝像頭與所述外置攝像頭并排設置于所述吸頭塊組件一側。

優選的，所述第一鉸鏈臂以及第二鉸鏈臂通過鉸鏈驅動氣缸驅動上料載板轉動。

優選的，所述上料滑臺側部還設置有滑臺緩沖器。

優選的，所述上料滑臺設置有光電傳感器，以控制上料滑臺的滑動位置。

優選的，所述吸頭塊組件包括吸頭塊、吸頭安裝塊以及伸縮氣缸，所述吸頭塊緩沖滑動設置于所述吸頭安裝塊底部，所述吸頭安裝塊通過伸縮氣缸驅動。

有益效果：本實用新型中執取夾具的夾具安裝板底部設置有帶調節槽的調節板，同時通過無桿氣缸驅動調節板相對夾具安裝板進行滑動調節，可以自由控制以及調節電池的安裝角度，從而有效避免電池在安裝時被卡爆。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式