[實用新型]一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構有效
| 申請號： | 201920332344.0 | 申請日： | 2019-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN209969997U | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 吳海波;付沖 | 申請（專利權）人： | 統弘自動化科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215151 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上料 鉸鏈驅動 夾具安裝板 滑臺 本實用新型 機器人夾具 環形光源 夾具法 鉸鏈臂 塊組件 氣缸 彎折 吸頭 載板 通用化 電池 驅動傳動部件 傳動部件 上下活動 手機電池 轉動設置 組件包括 組件設置 組裝平臺 側頂部 側端部 裝配 | ||
1.一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，包括上料滑臺、上料載板、鉸鏈驅動組件以及機器人夾具，其特征在于，所述上料載板轉動設置于所述上料滑臺的內側，所述鉸鏈驅動組件設置于所述上料滑臺的外側，所述鉸鏈驅動組件包括鉸鏈驅動氣缸、傳動部件、第一鉸鏈臂以及第二鉸鏈臂，所述鉸鏈驅動氣缸固定設于上料滑臺外側并驅動傳動部件上下活動，所述第一鉸鏈臂一端分別與相應的第二鉸鏈臂一端鉸接，所述第二鉸鏈臂另一端分別與相應的上料載板固接，所述機器人夾具設置于第一鉸鏈臂一端，所述機器人夾具包括夾具法蘭、夾具安裝板、吸頭塊組件以及環形光源，所述夾具法蘭固定于夾具安裝板一彎折側頂部，所述吸頭塊組件裝配于所述夾具安裝板另一彎折側，所述環形光源設置于所述夾具安裝板一彎折側端部。
2.根據權利要求1所述的一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，其特征在于，所述吸頭塊組件一側設置有攝像頭組件，所述攝像頭組件包括內置攝像頭以及外置攝像頭，所述內置攝像頭與所述外置攝像頭并排設置于所述吸頭塊組件一側。
3.根據權利要求1所述的一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，其特征在于，所述第一鉸鏈臂以及第二鉸鏈臂通過鉸鏈驅動氣缸驅動上料載板轉動。
4.根據權利要求1所述的一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，其特征在于，所述上料滑臺側部還設置有滑臺緩沖器。
5.根據權利要求1所述的一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，其特征在于，所述上料滑臺設置有光電傳感器，以控制上料滑臺的滑動位置。
6.根據權利要求1所述的一種通用化手機電池組裝平臺的執取機構，其特征在于，所述吸頭塊組件包括吸頭塊、吸頭安裝塊以及伸縮氣缸，所述吸頭塊緩沖滑動設置于所述吸頭安裝塊底部，所述吸頭安裝塊通過伸縮氣缸驅動。
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