[實用新型]一種用于存儲自行車的裝置

有效

• 申請號: 201920331750.5
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209921473U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 徐順和;吳宏霞;陳建軍;沈梁;陳沖
• 申請（專利權）人: 杭州蕭山技師學院
• 主分類號: B62H3/04
• 分類號: B62H3/04
• 代理公司: 11671 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙飛

本申請提供了一種用于存儲自行車的裝置，其中，包括：固定箱、絲杠螺母機構、第一氣缸、第二氣缸和機械手爪，所述絲杠螺母機構設置在所述固定箱內，所述第一氣缸豎直設置在所述絲杠螺母機構上，所述第二氣缸橫向設置在所述第一氣缸的上端，所述機械手爪設置在所述第二氣缸的前端，所述絲杠螺母機構驅動所述第一氣缸左右移動，所述第一氣缸驅動所述第二氣缸升降運動，所述第二氣缸驅動所述機械手爪前后運動。本申請提供的用于存儲自行車的裝置，達到合理利用有限空間的效果，有利于改善市區自行車存放亂象。

技術領域

本實用新型涉及自行車的使用管理技術領域，特別是涉及一種用于存儲自行車的裝置。

背景技術

當今社會，人們出行的方式越來越多樣，隨著“低碳出行”的倡議的提出，自行車以其環保輕便的優點被越來越多的人選為出行工具，然而城市自行車道、自行車存放設施不足的問題也較為突出，在日常生活中，身邊的公共場所自行車無序停放、擠占盲道、隨意亂停放及沒地方停放現象，造成通路擁擠和堵塞，影響市容市貌，自行車頻繁被盜等社會問題，因此，有必要設計改善一種自動存儲自行車的裝置，達到合理利用有限空間的效果，改善市區自行車存放亂象。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于存儲自行車的裝置，達到合理利用有限空間的效果，有利于改善市區自行車存放亂象。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于存儲自行車的裝置，其中，包括：固定箱、絲杠螺母機構、第一氣缸、第二氣缸和機械手爪，所述絲杠螺母機構設置在所述固定箱內，所述第一氣缸豎直設置在所述絲杠螺母機構上，所述第二氣缸橫向設置在所述第一氣缸的上端，所述機械手爪設置在所述第二氣缸的前端，所述絲杠螺母機構驅動所述第一氣缸左右移動，所述第一氣缸驅動所述第二氣缸升降運動，所述第二氣缸驅動所述機械手爪前后運動。

進一步地，所述絲杠螺母機構包括絲杠、螺母和步進電機，所述絲杠轉動設置在所述固定箱內的固定座上，所述螺母套設在所述絲杠上，所述步進電機連接在所述絲杠的一端。

更進一步地，所述第一氣缸固定在所述螺母上。

更進一步地，所述機械手爪包括固定在所述第二氣缸前端的安裝盒、設置在所述安裝盒內且相互配合的主動爪和從動爪、以及驅動所述主動爪的手爪驅動電機。

更進一步地，所述主動爪后端的主動齒輪與所述從動爪后端的從動齒輪相互嚙合。

更進一步地，所述主動齒輪的前端通過主動連接臂連接有主動夾持部，所述從動齒輪的前端通過從動連接臂連接有從動夾持部，所述主動夾持部和所述從動夾持部之間形成夾持腔。

更進一步地，用于存儲自行車的裝置還包括控制系統，所述控制系統包括設置在所述固定箱內的控制箱，所述控制箱內設置有控制器PLC、步進電機控制器和步進電機驅動器，所述步進電機控制器和步進電機驅動器通過電線電性連接，所述步進電機驅動器與所述步進電機通過電線電性連接，所述步進電機控制器與所述控制器PLC通過信號線連接。

更進一步地，所述控制箱內還設置有開關和電源。

更進一步地，所述控制系統還包括上位機和紅外檢測傳感器。

由上述技術方案可以看出，本實用新型具有以下有益效果：

1.所述第一氣缸帶動所述第二氣缸升降運動，所述第二氣缸前后伸縮，從而實現靈活調節安裝在所述第二氣缸前端的機械手爪的高度、前后位置、以及左右位置，達到自行車停放空間的合理利用；

2.由于本實用新型中的主動爪和從動爪相互配合，并根據自行車的寬度來設計其開合角度，使得自行車被鎖定。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

附圖說明