[實用新型]一種用于存儲自行車的裝置

有效

• 申請號: 201920331750.5
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209921473U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 徐順和;吳宏霞;陳建軍;沈梁;陳沖
• 申請（專利權）人: 杭州蕭山技師學院
• 主分類號: B62H3/04
• 分類號: B62H3/04
• 代理公司: 11671 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 趙飛

1.一種用于存儲自行車的裝置，其特征在于，包括：固定箱(1)、絲杠螺母機構、第一氣缸(2)、第二氣缸(3)和機械手爪(4)，所述絲杠螺母機構設置在所述固定箱(1)內，所述第一氣缸(2)豎直設置在所述絲杠螺母機構上，所述第二氣缸(3)橫向設置在所述第一氣缸(2)的上端，所述機械手爪(4)設置在所述第二氣缸(3)的前端，所述絲杠螺母機構驅動所述第一氣缸(2)左右移動，所述第一氣缸(2)驅動所述第二氣缸(3)升降運動，所述第二氣缸(3)驅動所述機械手爪(4)前后運動。

2.根據權利要求1所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述絲杠螺母機構包括絲杠(12)、螺母(13)和步進電機(14)，所述絲杠(12)轉動設置在所述固定箱(1)內的固定座(11)上，所述螺母(13)套設在所述絲杠(12)上，所述步進電機(14)連接在所述絲杠(12)的一端。

3.根據權利要求2所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述第一氣缸(2)固定在所述螺母(13)上。

4.根據權利要求3所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述機械手爪(4)包括固定在所述第二氣缸(3)前端的安裝盒(44)、設置在所述安裝盒(44)內且相互配合的主動爪(41)和從動爪(42)、以及驅動所述主動爪(41)的手爪驅動電機(43)。

5.根據權利要求4所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述主動爪(41)后端的主動齒輪(411)與所述從動爪(42)后端的從動齒輪(421)相互嚙合。

6.根據權利要求5所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述主動齒輪(411)的前端通過主動連接臂(412)連接有主動夾持部(413)，所述從動齒輪(421)的前端通過從動連接臂(422)連接有從動夾持部(423)，所述主動夾持部(413)和所述從動夾持部(423)之間形成夾持腔(45)。

7.根據權利要求2所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括設置在所述固定箱(1)內的控制箱(5)，所述控制箱(5)內設置有控制器PLC(51)、步進電機控制器(57)和步進電機驅動器(58)，所述步進電機控制器(57)和步進電機驅動器(58)通過電線電性連接，所述步進電機驅動器(58)與所述步進電機(14)通過電線電性連接，所述步進電機控制器(57)與所述控制器PLC(51)通過信號線連接。

8.根據權利要求7所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述控制箱(5)內還設置有開關(55)和電源(56)。

9.根據權利要求7所述的用于存儲自行車的裝置，其特征在于，所述控制系統還包括上位機和紅外檢測傳感器。