[實(shí)用新型]分布式總線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920331389.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN209787077U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖明燚;羅顯彬;鄧宜榮;田波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶彬田科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/06
• 分類號(hào): H02P7/06;H02P7/28;H02P7/03
• 代理公司: 11275 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊柳岸

1.分布式總線大電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括H橋驅(qū)動(dòng)電路和大電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U7)；所述H橋驅(qū)動(dòng)電路包括左右橋驅(qū)動(dòng)電路，所述左橋驅(qū)動(dòng)電路包括左上橋驅(qū)動(dòng)電路和左下橋驅(qū)動(dòng)電路；所述右橋驅(qū)動(dòng)電路包括：右上橋驅(qū)動(dòng)電路和右下橋驅(qū)動(dòng)電路，其中左右橋驅(qū)動(dòng)電路呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)；

所述左上橋驅(qū)動(dòng)電路由電阻R37、R38、R41、R44、R45、R47、R50、R52、晶體三極管Q13、Q15、Q18、二極管D1、D43、D46、D48、電容C30和MOS管Q1～Q3組成；所述左下橋驅(qū)動(dòng)電路由電阻R56、R57、R60、R63、R64、R66、R68、晶體三極管Q19、Q21、二極管D3、D51和MOS管Q7～Q9組成；

所述電阻R45、晶體三極管Q18的基極和集電極、電阻R41、晶體三極管Q13的基極和集電極、電阻R38依次連接；電阻R52一端與晶體三極管Q18的基極連接，另一端與晶體三極管Q18發(fā)射極接地；電阻R41的一端與晶體三極管Q18的集電極連接，另一端與所述晶體三極管Q13的基極連接；電阻R37的一端與所述晶體三極管Q13的基極連接，另一端與所述晶體三極管Q13的發(fā)射極連接至直流電源；所述電阻R38的一端與晶體三極管Q13的集電極連接，所述電阻R38的另一端同時(shí)與二極管D43的正極、電阻R47的一端和晶體三極管Q15的基極連接，所述二極管D43的負(fù)極與晶體三極管Q15的發(fā)射極連接；所述電阻R47的另一端與晶體三極管Q15的集電極連接；所述晶體三極管Q15的發(fā)射極、電阻R44和電容C30的一端、二極管D1、D46的負(fù)極均與MOS管Q1～Q3的柵極連接；所述晶體三極管Q15的集電極、電阻R44和電容C30的另一端、二極管D46的正極均與電阻R50串聯(lián)至二極管D1的正極和MOS管Q1～Q3的源極；所述二極管D48的正極接地，負(fù)極與二極管D46的正極連接；所述二極管D1的負(fù)極與MOS管Q1～Q3的源極和MOS管Q7～Q9的漏極連接，該連接點(diǎn)接入電機(jī)正極；所述MOS管Q1～Q3的漏極連接至電源輸入口VIN；

所述電阻R64、晶體三極管Q24的基極和集電極、電阻R60、晶體三極管Q19的基極和集電極、電阻R57依次連接；電阻R68的一端與晶體三極管Q24的基極連接，另一端與晶體三極管Q24的發(fā)射極接地；所述電阻R60的一端與晶體三極管Q24的集電極連接，另一端與所述晶體三極管Q19的基極和電阻R56的一端連接；所述電阻R56的另一端與所述晶體三極管Q19的發(fā)射連接至直流電源；所述電阻R57的一端與晶體三極管Q19的集電極連接，另一端與二極管D51的正極、電阻R66的一端以及晶體三極管Q21的基極連接，所述電阻R66的另一端接地，所述二極管D51的負(fù)極與晶體三極管Q21的發(fā)射極連接；電阻R63和電容C37的一端和二極管D3的正極接地，電阻R63和電容C37的另一端、二極管D3的負(fù)極和MOS管Q7～Q9的柵極連接；所述MOS管Q7～Q9的源極接地；

所述電阻R45和電阻R64分別接入所述大電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U7)，所述大電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U7)通過(guò)控制H橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式總線大電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述左橋驅(qū)動(dòng)電路還包括：二極管D11、D17、D19和電容C11、C17；

所述二極管D17與二極管D11串聯(lián)，所述電容C17與電容C11串聯(lián)；所述二極管D17的正極與電容C17的一端接地，所述二極管D11的負(fù)極、電容C11的一端和MOS管Q1～Q3的漏極連接至電源輸入口VIN；所述二極管D19為雙向二極管，其一端接地，另一端與MOS管Q7～Q9的漏極連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式總線大電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述右橋驅(qū)動(dòng)電路與左橋驅(qū)動(dòng)電路相同，為電機(jī)提供負(fù)極接入電路。

4.分布式總線小電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)和小電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U3)；所述小電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U3)通過(guò)控制H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)；

所述小電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由二極管D13、D14、D19、雙向二極管D15、電容C9、C10、電阻R9～R11、R17組成；所述二極管D13、D14的正極和電容C9、C10的負(fù)極均接地，所述電容C9、C10的正極和H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的VS接口均連接至電源正極，所述二極管D13的負(fù)極、H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的OUT2接口和雙向二極管D15的一端連接，該連接點(diǎn)作為電機(jī)的負(fù)極接入口；所述雙向二極管D15的另一端、二極管D14的負(fù)極和H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的OUT1接口連接，該連接點(diǎn)作為電機(jī)的正極接入口；

所述電阻R9～R11的一端并聯(lián)接入小電機(jī)邏輯控制系統(tǒng)(U3)，所述電阻R9的另一端連接至H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的EF接口，所述電阻R10的另一端連接至H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的IN2接口，所述電阻R11的另一端與H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(U4)的IN2接口、二極管D19的負(fù)極和電阻R17的一端連接，所述二極管D19的正極接地，所述電阻R17的另一端連接至電源正極。