[實用新型]一種電容抓具

有效

• 申請號: 201920330785.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209668233U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 宋立軍;翟榮香;翟國鋒;翟衛峰
• 申請（專利權）人: 河南榮成機械工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 41146 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王艷茹<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種電容抓具，屬于電容夾取設備技術領域，包括支撐臺，支撐臺上設有運送機構，運送機構上連接有抓取機構，抓取機構包括支撐架、固定桿、第一夾板、第二夾板、彈性連接件、滑套、推桿和驅動部，固定桿一端與支撐架連接，另一端與所述第一夾板、第二夾板的第一端轉動連接，第一夾板、第二夾板的第二端分別設有夾取頭，彈性連接件橫向設置在第一夾板和第二夾板之間，滑套套設在第一夾板和第二夾板上，推桿一端與滑套連接，另一端與驅動部連接。本實用新型通過滑套向下滑動，使第一夾板、第二夾板加緊電容，實現快速夾取電容，在松開電容時，利用彈性連接件的彈力將第一夾板、第二夾板撐開，結構簡單實用，制造成本低。

技術領域

本實用新型屬于電容夾取設備技術領域，具體涉及一種電容抓具。

背景技術

電容又叫電容器，是一種容納電容的器件，廣泛應用于電路中的阻直流通交流、耦合、濾波、調諧回路控制等方面。當需要將電容由一個位置，運輸到所需位置時，往往需要先夾取電容，在通過運送機構將夾取的電容運送到指定位置，但是，目前的電容夾取機構存在結構復雜、制造成本高的問題，因此，設計一種結構簡單，制造成本低的電容夾取設備，具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、使用方便、成本低的電容抓具。

基于以上目的，本實用新型采取以下技術方案：一種電容抓具，包括支撐臺，支撐臺上設有運送機構，運送機構上連接有抓取機構，所述抓取機構包括支撐架、固定桿、第一夾板、第二夾板、彈性連接件、滑套、推桿和驅動部，所述固定桿一端與支撐架連接，另一端與所述第一夾板、第二夾板的第一端轉動連接，所述第一夾板、第二夾板的第二端分別設有夾取頭，所述彈性連接件橫向設置在第一夾板和第二夾板之間，所述滑套套設在第一夾板和第二夾板上，所述推桿一端與滑套連接，另一端與驅動部連接。

優選地，所述第一夾板和/或第二夾板上設有調節安裝孔，第一夾板和/或第二夾板上拆卸安裝有上限位塊和下限位塊。

優選地，所述上限位塊上設有第一接近開關，下限位塊上設有第二接近開關，第一接近開關和第二接近開關的信號輸出端連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端連接驅動部。

優選地，所述夾取頭的陰面設有凸起，所述夾取頭的陽面為與待夾取電容適配的弧形曲面結構；所述第一夾板和第二夾板上設有與凸起適配的卡槽。

優選地，所述夾取頭的陽面設有彈性緩沖層，所述彈性緩沖層主要由具體彈性的橡膠制備而成。

優選地，所述夾取頭的陰面的凸起為燕尾凸起，所述第一夾板和第二夾板上設有與燕尾凸起適配的燕尾卡槽。

優選地，所述第一夾板的卡槽處設有用于阻擋夾取頭的第一擋板，所述第一擋板第一端與第一夾板轉動連接，第二端與第一夾板卡接；所述第二夾板的卡槽處設有用于阻擋夾取頭的第二擋板，所述第二擋板第一端與第二夾板轉動連接，第二端與第二夾板卡接。

優選地，所述第一擋板第二端設有第一定位孔，第一夾板上相應位置處設有與第一定位孔適配的第一定位柱；所述第二擋板第二端設有第二定位孔，第二夾板上相應位置處設有與第二定位孔適配的第二定位柱。

優選地，所述彈性連接件為彈簧，所述彈性連接件設置在第一夾板和第二夾板的中下部，彈簧一端與第一夾板連接，另一端與第二夾板連接。

優選地，所述驅動部包括電機、主動輪、從動輪、傳送帶和滑塊，所述電機通過電機安裝座與支撐架連接，所述電機的輸出軸連接主動輪，從動輪通過連接桿與支撐架連接，主動輪和從動輪通過傳送帶連接，所述滑塊固定在傳送帶上，所述滑塊與推桿連接，帶動推桿上下移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：