[實用新型]一種電容抓具

有效

• 申請號: 201920330785.7
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209668233U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 宋立軍;翟榮香;翟國鋒;翟衛峰
• 申請（專利權）人: 河南榮成機械工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 41146 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王艷茹<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電容抓具，包括支撐臺（100），支撐臺（100）上設有運送機構（200），運送機構（200）上連接有抓取機構，其特征在于：所述抓取機構包括支撐架（300）、固定桿（400）、第一夾板（600）、第二夾板（700）、彈性連接件（800）、滑套（900）、推桿（1000）和驅動部（500），所述固定桿（400）一端與支撐架（300）連接，另一端與所述第一夾板（600）、第二夾板（700）的第一端轉動連接，所述第一夾板（600）、第二夾板（700）的第二端分別設有夾取頭（1100），所述彈性連接件（800）橫向設置在第一夾板（600）和第二夾板（700）之間，所述滑套（900）套設在第一夾板（600）和第二夾板（700）上，所述推桿（1000）一端與滑套（900）連接，另一端與驅動部（500）連接。

2.如權利要求1所述的電容抓具，其特征在于：所述第一夾板（600）和/或第二夾板（700）上設有調節安裝孔，第一夾板（600）和/或第二夾板（700）上拆卸安裝有上限位塊（601）和下限位塊（602）。

3.如權利要求2所述的電容抓具，其特征在于：所述上限位塊（601）上設有第一接近開關，下限位塊（602）上設有第二接近開關，第一接近開關和第二接近開關的信號輸出端連接控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端連接驅動部。

4.如權利要求1-3任一所述的電容抓具，其特征在于：所述夾取頭（1100）的陰面設有凸起（1101），所述夾取頭（1100）的陽面為與待夾取電容適配的弧形曲面結構；所述第一夾板（600）和第二夾板（700）上設有與凸起（1101）適配的卡槽。

5.如權利要求4所述的電容抓具，其特征在于：所述夾取頭（1100）的陽面設有彈性緩沖層（1102），所述彈性緩沖層（1102）主要由具體彈性的橡膠制備而成。

6.如權利要求5所述的電容抓具，其特征在于：所述夾取頭（1100）的陰面的凸起（1101）為燕尾凸起，所述第一夾板（600）和第二夾板（700）上設有與燕尾凸起適配的燕尾卡槽。

7.如權利要求5或6任一所述的電容抓具，其特征在于：所述第一夾板（600）的卡槽處設有用于阻擋夾取頭（1100）的第一擋板（603），所述第一擋板（603）第一端與第一夾板（600）轉動連接，第二端與第一夾板（600）卡接；所述第二夾板（700）的卡槽處設有用于阻擋夾取頭（1100）的第二擋板（701），所述第二擋板（701）第一端與第二夾板（700）轉動連接，第二端與第二夾板（700）卡接。

8.如權利要求7所述的電容抓具，其特征在于：所述第一擋板（603）第二端設有第一定位孔，第一夾板（600）上相應位置處設有與第一定位孔適配的第一定位柱；所述第二擋板（701）第二端設有第二定位孔，第二夾板（700）上相應位置處設有與第二定位孔適配的第二定位柱。

9.如權利要求8所述的電容抓具，其特征在于：所述彈性連接件（800）為彈簧，所述彈簧設置在第一夾板（600）和第二夾板（700）的中下部，彈簧一端與第一夾板（600）連接，另一端與第二夾板（700）連接。

10.如權利要求9所述的電容抓具，其特征在于：所述驅動部（500）包括電機（501）、主動輪（502）、從動輪（504）、傳送帶（503）和滑塊（505），所述電機（501）通過電機安裝座與支撐架（300）連接，所述電機（501）的輸出軸連接主動輪（502），從動輪（504）通過連接桿與支撐架（300）連接，主動輪（502）和從動輪（504）通過傳送帶（503）連接，所述滑塊（505）固定在傳送帶（503）上，所述滑塊（505）與推桿（1000）連接，帶動推桿（1000）上下移動。