[實用新型]一種助力器主缸主活塞抓取機構

有效

• 申請號: 201920330696.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209614755U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 袁啟成;戴一新
• 申請（專利權）人: 上海新灝機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/10;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本實用新型涉及一種助力器主缸主活塞抓取機構，包括安裝底板、定位組件和夾取組件；所述定位組件包括安裝于所述安裝底板上的活塞定位桿和與安裝于該活塞定位桿上的活塞定位件，所述活塞定位件的端部與主活塞本體的端部接觸連接；所述夾取組件包括安裝于所述安裝底板上的氣動夾爪，該氣動夾爪的活塞夾爪與所述主活塞的尾部彈簧接觸連接。與現有技術相比，本實用新型實現了主活塞的無損取放以及自動化生產組裝，具有生產效率高、節省人工成本、裝配質量高等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種抓取機構，尤其是涉及一種助力器主缸主活塞抓取機構。

背景技術

目前，在工業化生產中，活塞安裝問題在各個領域都比較常見，尤其在汽車活塞制動系統中，活塞起著至關重要的作用，對活塞的質量要求和安裝精度要求很高，活塞裝配時汽車發動機中最重要也是操作較繁瑣的一環。

裝配助力器主缸時，需要將主活塞、次活塞和主缸殼體依次安裝，如圖1所示，由于主活塞外圓屬于安裝部件，該主活塞外圓精度要求高，在裝配時必須要求外圓沒有劃傷，因此現有工藝中一直要求工人用手取放。因此，助力器主活塞的裝配成本過高以及工人的工作量過大等問題尤為突出。

中國專利CN106737811A公布了一種用于抓取活塞的機械手，包括抓取組件、驅動組件和外殼，所述抓取組件與所述驅動組件和所述外殼轉動連接，所述驅動組件與所述外殼固定連接，所述驅動組件能夠驅動所述抓取組件相對于所述外殼轉動從而抓緊或松開活塞。另外，所述機械手設置有推桿組件，所述推桿組件設置在所述四個抓取組件的中部，所以在所述抓取組件完成抓取和放置活塞的步驟后，所述推桿組件可以對活塞進行敲打的動作。該專利中采用的抓取組件為與活塞接觸連接的加持塊，容易造成活塞外圓的劃傷。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種助力器主缸主活塞抓取機構。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種助力器主缸主活塞抓取機構，包括安裝底板、定位組件和夾取組件；所述定位組件包括安裝于所述安裝底板上的活塞定位桿和與安裝于該活塞定位桿上的活塞定位件，所述活塞定位件的端部與主活塞本體的端部接觸連接；

所述夾取組件包括安裝于所述安裝底板上的氣動夾爪，該氣動夾爪的活塞夾爪與所述主活塞尾部的彈簧接觸連接。

所述氣動夾爪上設有若干個均勻布置于所述主活塞外表面周圍的活塞夾爪。

優選地，所述氣動夾爪上設有三個活塞夾爪。

均勻在主活塞外部設置三個活塞夾爪，使主活塞、活塞定位桿以及活塞定位件處于同軸安裝位置，保證了夾取質量和精度，并且主活塞尾部彈簧受力均勻，防止夾取時造成主活塞尾部彈簧收到損傷。

所述活塞夾爪的夾持表面為弧形結構表面，與所述尾部彈簧外表面形成的圓柱形結構的表面匹配。

所述活塞定位件為筒狀結構，包括連接部和定位部；所述連接部與所述活塞定位桿配套固定連接；所述定位部與所述主活塞本體的端部接觸連接；并且定位部上設有與所述活塞夾爪匹配的開口槽。

所述活塞定位桿的端部伸入所述主活塞的尾部彈簧座內，所述主活塞的尾部彈簧和尾部彈簧座置于所述活塞定位桿和所述活塞定位件的定位部之間。

所述定位組件還包括支撐彈簧；所述活塞定位桿包括粗端和細端，所述細端配套滑動安裝于所述安裝底板上，所述支撐彈簧套裝于所述活塞定位桿上，該支撐彈簧的兩端分別與活塞定位件的連接部和氣動夾爪連接。

活塞定位桿中部的變徑或者階梯桿設計，是為了實現在軸向方向上主活塞的定位，主活塞進入定位組件中，活塞連接桿向右移動，當活塞桿定位桿的頂端和主活塞右側端面接觸時停止向右移動，此時活塞夾爪夾取時正好通過定位部上的開口槽夾取主活塞，并且為了保證支撐彈簧的緩沖作用，此時的支撐彈簧應該處于壓縮狀態。