[實用新型]一種助力器主缸主活塞抓取機構

有效

• 申請號: 201920330696.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209614755U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 袁啟成;戴一新
• 申請（專利權）人: 上海新灝機電設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/10;B25J15/00;B25J19/02
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種助力器主缸主活塞抓取機構，包括安裝底板(1)、定位組件和夾取組件；其特征在于，

所述定位組件包括安裝于所述安裝底板(1)上的活塞定位桿(7)和與安裝于該活塞定位桿(7)上的活塞定位件(6)，所述活塞定位件(6)的端部與主活塞(10)本體的端部接觸連接；

所述夾取組件包括安裝于所述安裝底板(1)上的氣動夾爪(2)，該氣動夾爪(2)的活塞夾爪(5)與所述主活塞(10)的尾部彈簧接觸連接。

2.根據權利要求1所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述氣動夾爪(2)上設有若干個均勻布置于所述主活塞(10)外表面周圍的活塞夾爪(5)。

3.根據權利要求2所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述氣動夾爪(2)上設有三個活塞夾爪(5)。

4.根據權利要求1所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述活塞夾爪(5)的夾持表面為弧形結構表面，與所述尾部彈簧外表面形成的圓柱形結構的表面匹配。

5.根據權利要求1所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述活塞定位件(6)為筒狀結構，包括連接部和定位部；所述連接部與所述活塞定位桿(7)配套固定連接；所述定位部與所述主活塞(10)本體的端部接觸連接；并且定位部上設有與所述活塞夾爪(5)匹配的開口槽。

6.根據權利要求5所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述活塞定位桿(7)的端部伸入所述主活塞(10)的尾部彈簧座內，所述主活塞(10)的尾部彈簧和尾部彈簧座置于所述活塞定位桿(7)和所述活塞定位件(6)的定位部之間。

7.根據權利要求5所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述定位組件還包括支撐彈簧(8)；所述活塞定位桿(7)包括粗端(71)和細端(72)，所述細端(72)配套滑動安裝于所述安裝底板(1)上，所述支撐彈簧(8)套裝于所述活塞定位桿(7)上，該支撐彈簧(8)的兩端分別與活塞定位件(6)的連接部和氣動夾爪(2)連接。

8.根據權利要求7所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，所述定位組件還包括安裝于所述安裝底板(1)上的限位螺絲(9)，所述活塞定位件(6)細端的端部設有直徑減小的臺階桿結構(73)；所述限位螺絲(9)與所述臺階桿結構(73)的臺階處卡接。

9.根據權利要求1所述的一種助力器主缸主活塞抓取機構，其特征在于，還包括安裝于所述安裝底板(1)上的接近開關(4)和傳感器(3)，所述接近開關(4)、傳感器(3)和氣動夾爪(2)信號連接。