[實用新型]一種專用于高空消防滅火的無人機

有效

• 申請號: 201920328400.3
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209581868U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳勤;陳然
• 申請（專利權）人: 陳勤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/06
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 李旦

本實用新型公布了一種專用于高空消防滅火的無人機，屬于無人機領域。它包括無人機本體、固定在無人機本體底部的支撐架、對稱安裝在支撐架兩側的滅火彈彈射裝置，滅火彈彈射裝置包括具有左側開口的彈射筒，彈射筒的內腔設置有與彈射筒滑動配合活動板，活動板的右側設置有彈簧，活動板的頂端設置有延伸至彈射筒頂部的凸起部，長條孔的頂部開設有供活動板凸起部左右移動的長條孔，彈射筒的頂部設置有固定在U形架上的限位機構，且限位機構和活動板配合用于保持和釋放彈簧的彈性勢能，以及安裝在無人機本體底部中心處的攝像頭。該專用于高空消防滅火的無人機結構簡單、方便攜帶、行動靈活、可重復使用，方便工作人員操作。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種專用于高空消防滅火的無人機。

背景技術

近幾年來，隨著社會經濟發展速度越來越快，城市規模的擴張速度也越來越快，高層建筑的越來越多。然而高層建筑上一般人員較為集中建筑功能和環境較為復雜，而且其建筑建筑面積偏大，高度較高，用電用火兩也遠遠大于普通建筑，如此發生火災的幾率也就大大提升了，并且就高層建筑的結構來說滅火和救援的難度將會遠超出普通建筑。

因為是高層建筑的原因，尋常高壓水槍射程有限，很難將較高層的火災撲滅；而高層建筑情況下消防員也不能快速有效的趕到滅火地點，從而錯失最佳的滅火救災的時間，而且在結構復雜的高層建筑中救火，消防員的生命也非常容易受到危害。而目前，云梯加上消防高壓水槍都無法將水噴射倒高層建筑樓內、滅火彈發射器存在射擊距離及射擊夾角的問題不能將滅火彈有效的投放到高層建筑樓內、直升機旋翼直徑太大及火場氣流會對其飛行安全造成影響不能太靠近起火建筑物、滅火效果甚微且成本巨大。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種專用于高空消防滅火的無人機，其結構簡單、方便攜帶、行動靈活、可重復使用，方便工作人員操作。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種專用于高空消防滅火的無人機，所述無人機包括：無人機本體，所述無人機本體包括中心部、四個以相同間隔固定在中心部上的連接桿部以及固定在連接桿部遠離中心部一端的驅動機構；

固定在無人機本體底部的支撐架，所述支撐架包括兩個U形架和用于連接兩U形架的橫桿，兩個所述U形架的頂端分別與四個連接桿部固定連接；

對稱安裝在支撐架兩側的滅火彈彈射裝置，所述滅火彈彈射裝置包括具有左側開口的彈射筒，所述彈射筒的內腔設置有與彈射筒滑動配合活動板，所述活動板的右側設置有彈簧，所述活動板的頂端設置有延伸至彈射筒頂部的凸起部，所述彈射筒的頂部開設有供活動板凸起部左右移動的長條孔，所述彈射筒的頂部設置有固定在U形架上的限位機構，且限位機構和活動板配合用于保持和釋放彈簧的彈性勢能；

安裝在無人機本體底部中心處的攝像頭。

可選的，所述限位機構包括步進電機、固定塊、螺旋副和擋板，所述步進電機和固定塊均固定在U形架上，且步進電機位于固定塊的頂部，所述固定塊的頂部開設有圓槽，所述固定塊的底部開設有與圓槽連通的活動槽，所述螺旋副螺旋軸的頂端與步進電機的輸出軸固定連接，所述螺旋副螺旋軸套的一部分或全部位于圓槽的內腔并與圓槽的內壁滑動連接，所述活動槽的內腔設置有擋板，所述擋板的頂端與螺旋副的螺紋軸套固定連接，所述擋板的底端延伸至于固定塊的底部。

可選的，在所述擋板的底端位于活動板的左側時，擋板對活動板限位以保持彈簧的彈性勢能。

可選的，在所述擋板的底端位于活動板的頂部時，擋板解除對活動板限位以釋放彈簧的彈性勢能。

可選的，所述滅火彈彈射裝置與水平面的之間夾角的角度為0°～45°，優選的，所述滅火彈彈射裝置與水平面的之間夾角的角度為0°。

可選的，所述滅火彈彈射裝置的總數量為四個，即支撐架的兩側分別固定安裝兩個滅火彈彈射裝置。

可選的，所述彈射筒為圓管或方管。