[實用新型]一種專用于高空消防滅火的無人機

有效

• 申請號: 201920328400.3
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209581868U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 陳勤;陳然
• 申請（專利權）人: 陳勤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/06
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 李旦

1.一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述無人機包括：

無人機本體（1），所述無人機本體（1）包括中心部（11）、四個以相同間隔固定在中心部（11）上的連接桿部（12）以及固定在連接桿部（12）遠離中心部（11）一端的驅動機構（13）；

固定在無人機本體（1）底部的支撐架（2），所述支撐架（2）包括兩個U形架（21）和用于連接兩U形架（21）的橫桿（22），兩個所述U形架（21）的頂端分別與四個連接桿部（12）固定連接；

對稱安裝在支撐架（2）兩側的滅火彈彈射裝置（3），所述滅火彈彈射裝置（3）包括具有左側開口的彈射筒（31），所述彈射筒（31）的內腔設置有與彈射筒（31）滑動配合活動板（32），所述活動板（32）的右側設置有彈簧（33），所述活動板（32）的頂端設置有延伸至彈射筒（31）頂部的凸起部，所述彈射筒（31）的頂部開設有供活動板（32）凸起部左右移動的長條孔（311），所述彈射筒（31）的頂部設置有固定在U形架（21）上的限位機構（34），且限位機構（34）和活動板（32）配合用于保持和釋放彈簧（33）的彈性勢能；

安裝在無人機本體（1）底部中心處的攝像頭（4）。

2.根據權利要求1所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述限位機構（34）包括步進電機（341）、固定塊（342）、螺旋副（343）和擋板（344），所述步進電機（341）和固定塊（342）均固定在U形架（21）上，且步進電機（341）位于固定塊（342）的頂部，所述固定塊（342）的頂部開設有圓槽，所述固定塊（342）的底部開設有與圓槽連通的活動槽（3421），所述螺旋副（343）螺旋軸的頂端與步進電機（341）的輸出軸固定連接，所述螺旋副（343）螺旋軸套的一部分或全部位于圓槽的內腔并與圓槽的內壁滑動連接，所述活動槽（3421）的內腔設置有擋板（344），所述擋板（344）的頂端與螺旋副（343）的螺紋軸套固定連接，所述擋板（344）的底端延伸至于固定塊（342）的底部。

3.根據權利要求2所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，在所述擋板（344）的底端位于活動板（32）的左側時，擋板（344）對活動板（32）限位以保持彈簧（33）的彈性勢能。

4.根據權利要求2所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，在所述擋板（344）的底端位于活動板（32）的頂部時，擋板（344）解除對活動板（32）限位以釋放彈簧（33）的彈性勢能。

5.根據權利要求1或2所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述滅火彈彈射裝置（3）與水平面的之間夾角的角度為0°～45°。

6.根據權利要求5所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述滅火彈彈射裝置（3）與水平面的之間夾角的角度為0°。

7.根據權利要求5所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述滅火彈彈射裝置（3）的總數量為四個，即支撐架（2）的兩側分別固定安裝兩個滅火彈彈射裝置（3）。

8.根據權利要求7所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述彈射筒（31）為圓管或方管。

9.根據權利要求1或2所述的一種專用于高空消防滅火的無人機，其特征在于，所述驅動機構（13）包括安裝底座、固定在安裝底座上的驅動電機以及與驅動電機輸出軸連接的機翼。