[實用新型]一種用于減速箱小齒輪的裝配設備

有效

• 申請號: 201920328338.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209793084U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王守生;梁啟進;藍小荔
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16H57/04
• 代理公司: 44211 中山市科創專利代理有限公司
• 代理人: 凌信景;胡犇

本實用新型用于微電機減速箱小齒輪的裝配設備，包括有機架，機架上設有第一送料機構、第二送料機構和搬運機構，所述第一送料機構包括沿著齒輪的輸送方向依次設置的振動上料盤、輸送導軌和中轉平臺；所述第二送料機構包括傳送軌道、傳送機構和用于定位及安裝微電機的治具，所述治具由所述傳送機構帶動并可沿所述傳送軌道移動，所述搬運機構與所述第一送料機構和所述第二送料機構相鄰設置且可從所述中轉平臺上拾取齒輪后將齒輪裝配入由第二送料機構傳送過來的微電機內；本實用新型自動地完成將小齒輪裝配入微電機的減速箱內的同時能夠給小齒輪提供充分的潤滑，具有生產效率高、適合大批量生產的特點，同時解決了人工成本高的問題。

【技術領域】

本實用新型涉及一種用于減速箱小齒輪的裝配設備，尤其涉及一種用于自動裝配微電機的減速箱小齒輪的設備。

【背景技術】

一種自帶減速功能的微電機，其包括定子、安裝在定子內的轉子、集成在定子上的減速箱、與轉子聯動的減速組件以及用于與定子配合的端蓋；在該微電機的裝配生產過程中，首先需要將轉子安裝入定子，然后將減速組件裝配入減速箱，最后將端蓋鉚合封裝在定子上。通常減速組件為多個小齒輪的組合，現有技術中小齒輪的裝配采用人工進行，生產效率低下，人工成本高；且端蓋封裝在定子上之前，減速組件需要添加潤滑，常規的方法是在小齒輪裝配入微電機前涂布潤滑油脂，由于小齒輪重量比較輕且潤滑油脂具有一定的粘度，人工抓取小齒輪時小齒輪容易粘在手上，這進一步影響了裝配的效率。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的缺陷而提供一種用于微電機減速箱小齒輪的裝配設備，能夠自動地完成將小齒輪裝配入微電機的減速箱內，同時能夠給小齒輪提供充分的潤滑，生產速度顯著提高，且節約人工成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：一種用于減速箱小齒輪的裝配設備，包括有機架，所述機架上設有第一送料機構、第二送料機構和搬運機構，所述第一送料機構用于輸送齒輪，所述第一送料機構包括沿著齒輪的輸送方向依次設置的振動上料盤、輸送導軌和中轉平臺；所述第二送料機構用于將微電機傳送到齒輪裝配工位，所述第二送料機構包括傳送軌道、傳送機構和用于定位及安裝微電機的治具，所述治具由所述傳送機構帶動并可沿所述傳送軌道移動，所述搬運機構與所述第一送料機構和所述第二送料機構相鄰設置且可從所述中轉平臺上拾取齒輪后將齒輪裝配入由第二送料機構傳送過來的微電機內。

如上所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，所述中轉平臺包括基座、轉盤和驅動所述轉盤旋轉的驅動器，所述轉盤的外周側開設有用于容納和定位所述齒輪的定位座，所述基座上還安裝有環繞于所述轉盤外圍的擋圈，所述擋圈在與輸送導軌銜接的位置處設有開口。驅動器帶動轉盤循環旋轉，當定位座經過擋圈上的開口位置時，齒輪由輸送導軌自動進入定位座，隨后轉盤繼續旋轉將齒輪帶到搬運機構的工作行程范圍并等待搬運機構將齒輪取走。

如上所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，所述定位座設置成當齒輪位于定位座內時齒輪中心與轉盤外側面之間的距離小于齒輪的齒頂圓半徑，所述擋圈的內側面上設置有可與齒輪相嚙合的內齒，所述內齒上方設置有用于向內齒提供潤滑油脂的注油器；注油器定時定量地向所述內齒提供潤滑油脂，位于定位座上的齒輪隨轉盤旋轉過程中會與擋圈的內側面上內齒相嚙合，嚙合過程中潤滑油脂即可自動均勻地涂布到齒輪上。

如上所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，所述開口旁設置有光電傳感器，該傳感器用于檢測齒輪是否已成功進入轉盤上的定位座。

如上所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，所述搬運機構包括機械手和設置在機械手末端的拾取組件。機械手能夠實現下降、上升、水平移動、下降、再上升、回至原位的功能，拾取組件則由機械手帶動從而移動到相應位置后拾取齒輪或釋放齒輪。