[實用新型]一種用于減速箱小齒輪的裝配設備

有效

• 申請號: 201920328338.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN209793084U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王守生;梁啟進;藍小荔
• 申請（專利權）人: 中山明杰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16H57/04
• 代理公司: 44211 中山市科創專利代理有限公司
• 代理人: 凌信景;胡犇

1.一種用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：包括有機架(1)，所述機架(1)上設有第一送料機構(2)、第二送料機構(3)和搬運機構(4)，所述第一送料機構(2)包括沿著齒輪(002)的輸送方向依次設置的振動上料盤(21)、輸送導軌(22)和中轉平臺(23)，所述第二送料機構(3)包括傳送軌道(31)、傳送機構(32)和用于定位及安裝微電機(001)的治具(33)，所述治具(33)由所述傳送機構(32)帶動并可沿所述傳送軌道(31)移動，所述搬運機構(4)與所述第一送料機構(2)和所述第二送料機構(3)相鄰設置且可從所述中轉平臺(23)上拾取齒輪(002)后將齒輪(002)裝配入由第二送料機構(3)傳送過來的微電機(001)內。

2.根據權利要求1所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述中轉平臺(23)包括基座(231)、轉盤(232)和驅動所述轉盤(232)旋轉的驅動器(233)，所述轉盤(232)的外周側開設有用于容納和定位所述齒輪(002)的定位座(234)，所述基座(231)上還安裝有環繞于所述轉盤(232)外圍的擋圈(235)，所述擋圈(235)在與輸送導軌(22)銜接的位置處設有開口(236)。

3.根據權利要求2所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述定位座(234)設置成當齒輪(002)位于定位座(234)內時齒輪(002)中心與轉盤(232)外側面之間的距離小于齒輪(002)的齒頂圓半徑，所述擋圈(235)的內側面上設置有可與齒輪(002)相嚙合的內齒(237)，所述內齒(237)上方設置有用于向內齒(237)提供潤滑油脂的注油器(238)。

4.根據權利要求2所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述開口(236)旁設置有光電傳感器(239)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述搬運機構(4)包括機械手(41)和設置在機械手(41)末端的拾取組件(42)。

6.根據權利要求5所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述拾取組件(42)包括與所述機械手(41)連接的固定座(421)、真空吸盤(422)和與所述真空吸盤(422)連通的真空管(423)，所述真空管(423)的另一端連接氣源，所述真空管(423)安裝在固定座(421)上。

7.根據權利要求6所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述真空管(423)通過旋轉接頭(424)與氣源連接，所述真空管(423)可轉動地安裝在固定座(421)上，所述真空管(423)由伺服電機(425)驅動旋轉。

8.根據權利要求6或7所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述真空管(423)內還設置有與所述真空吸盤(422)同軸的定位柱(426)。

9.根據權利要求1或2或3或4或6或7所述的用于減速箱小齒輪的裝配設備，其特征在于：所述治具(33)上設有V形定位槽(331)，所述機架(1)上還設有可與所述V形定位槽(331)配合的定位裝置(34)。