[實用新型]自動穿棍裝置

有效

• 申請號: 201920328090.5
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209601644U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 林小光;劉志遠;李來軍
• 申請（專利權）人: 大連永光科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G61/00;B65G47/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動穿棍裝置，臺架上部安裝兩條滑軌，每條滑軌上滑動安裝裝載機構，裝載機構上分別安裝白鋼棍，白鋼棍通過兩側底部夾緊氣缸固定于裝載機構上，兩個裝載機構分別連接移位步進電機，兩個移動裝載機構兩節切換氣缸；臺架上部位于滑軌一側安裝振動盤，臺架上部位于上部與振動盤出口對應處安裝送料機構，送料機構的輸出端處連接機械手；臺架上位于機械手一側安裝定位到向機構，定位到向機構前部通過支架安裝上下設置的上氣缸和下氣缸，上氣缸和下氣缸前部分別連接上部夾具和下部夾具，支架通過連桿連接氣缸。本實用新型的自動穿棍裝置，可以實現每飛靶9000個產品，裝下掛時間為180分鐘，提高產品生產效率3.5倍以上，人工成本減低，僅需1人操作。

技術領域

本實用新型涉及化學鎳自動生產線技術領域。

背景技術

傳統化學鎳自動生產線中，產品裝掛方式為人工手動安裝，裝掛方式為每飛靶2400個產品，裝下掛時間為200分鐘；上掛后防止產品掉落，掛具齒需要用鐵絲纏繞，需要10~12人提前進行人工掛件，整個過程費時費力，工作效率低。

發明內容

為了解決傳統化學鎳自動生產線中產品裝掛方式存在的上述問題，本實用新型提供了一種自動穿棍裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：自動穿棍裝置，臺架上部安裝兩條滑軌，每條滑軌上滑動安裝裝載機構，裝載機構上分別安裝白鋼棍，白鋼棍通過兩側底部夾緊氣缸固定于裝載機構上，兩個裝載機構分別連接移位步進電機，兩個移動裝載機構兩節切換氣缸；臺架上部位于滑軌一側安裝振動盤，臺架上部位于上部與振動盤出口對應處安裝送料機構，送料機構的輸出端處連接機械手；臺架上位于機械手一側安裝定位到向機構，定位到向機構前部通過支架安裝上下設置的上氣缸和下氣缸，上氣缸和下氣缸前部分別連接上部夾具和下部夾具，支架通過連桿連接氣缸。

所述每個裝載機構上安裝組白鋼棍。

所述送料機構上位于機械手下方處安裝檢測開關。

本實用新型的自動穿棍裝置，可以實現每飛靶9000個產品，裝下掛時間為180分鐘，提高產品生產效率3.5倍以上，人工成本減低，僅需1人操作。

附圖說明

圖1是本實用新型自動穿棍裝置主視結構圖。

圖2是本實用新型自動穿棍裝置俯視結構圖。

圖3是本實用新型自動穿棍裝置測試結構圖。

圖4是本實用新型自動穿棍裝置立體結構圖。

圖5是圖1中A部分定位到向機構的局部放大結構圖。

圖中：1、震動盤，2、送料機構，3、機械手，4、白鋼棍，5、裝載機構，6、移位步進電機，7、切換氣缸，8、定位導向機構，9、底部夾緊氣缸，10、臺架，11、滑軌，12、上部夾具，13、下氣缸，14、上氣缸，15、下部夾具，16、氣缸，17、連桿，18、支架。

具體實施方式

本實用新型的自動穿棍裝置結構如圖1-5所示，臺架10上部安裝兩條滑軌11，每條滑軌11上滑動安裝裝載機構5，裝載機構5上分別安裝白鋼棍4，白鋼棍4通過兩側底部夾緊氣缸9固定于裝載機構5上，兩個裝載機構5分別連接移位步進電機6，兩個移動裝載機構5兩節切換氣缸7；臺架10上部位于滑軌11一側安裝振動盤1，臺架10上部位于上部與振動盤1出口對應處安裝送料機構2，送料機構2的輸出端處連接機械手3；臺架10上位于機械手3一側安裝定位到向機構8，定位到向機構8前部通過支架18安裝上下設置的上氣缸14和下氣缸13，上氣缸14和下氣缸13前部分別連接上部夾具12和下部夾具15，支架18通過連桿17連接氣缸16，送料機構2上位于機械手3下方處安裝檢測開關。移位步進電機6、氣缸16、上氣缸14、下氣缸13、切換氣缸7、送料機構2、振動盤1、機械手3的動作均由電控系統進行控制。

工作原理如下：工件放在震動盤1中，振動盤1將產品按序排列，并輸送至送料機構2，產品由送料機構2的傳送帶向前輸送，送料機構2的檢測開關檢測到產品時，機械手3將產品夾起，并平移至白鋼棍4上方、下降，使產品的孔穿入白鋼棍4中，松開產品，產品落入白鋼棍中。為保證白鋼棍間距一致、上下垂直，白鋼棍4的上端由導向定位機構的上部夾具（夾子）和下部夾具同時固定，當機械手3攜帶產品移動至一組白鋼棍4上方時，上部夾具12在上氣缸14的作用下收回，使產品順利穿入白鋼棍4上，連續穿入7個產品之后，下氣缸13動作帶動下部夾具15松開，使7個產品落入白鋼棍4的底部，然后下氣缸13驅動下部夾具15再次夾緊白鋼棍4，繼續穿入7個產品，每7個產品交替動作向下放行一次，當產品數量達到70個時，導向定位機構松開白鋼棍4，并在氣缸16的驅動下后移，移位步進電機6帶動裝載機構5移動，使下一組白鋼棍4位置對應定位到向機構8和機械手3，重復剛才的產品穿棍動作，導向定位機構保證白鋼棍上端間距與產品孔距一致、位置位于產品孔的正下方，定位導向機構前進并夾緊白鋼棍4得上端，機械手3開始將產品穿至第2組白鋼棍中，如此循環，當13組白鋼棍都裝載完畢后，切換氣缸7動作切換至另一套裝載機構，繼續工作；同時第一套卸載機構5的底部夾緊氣缸9動作，白鋼棍4底部松開，人工將裝滿產品的白鋼棍卸載，同時裝載新的白鋼棍。