[實(shí)用新型]自動穿棍裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920328090.5
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209601644U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林小光;劉志遠(yuǎn);李來軍
• 申請（專利權(quán)）人: 大連永光科技有限公司
• 主分類號: B65G57/16
• 分類號: B65G57/16;B65G61/00;B65G47/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動穿棍裝置，其特征在于：臺架（10）上部安裝兩條滑軌（11），每條滑軌（11）上滑動安裝裝載機(jī)構(gòu)（5），裝載機(jī)構(gòu)（5）上分別安裝白鋼棍（4），白鋼棍（4）通過兩側(cè)底部夾緊氣缸（9）固定于裝載機(jī)構(gòu)（5）上，兩個(gè)裝載機(jī)構(gòu)（5）分別連接移位步進(jìn)電機(jī)（6），兩個(gè)移動裝載機(jī)構(gòu)（5）兩節(jié)切換氣缸（7）；臺架（10）上部位于滑軌（11）一側(cè)安裝振動盤（1），臺架（10）上部位于上部與振動盤（1）出口對應(yīng)處安裝送料機(jī)構(gòu)（2），送料機(jī)構(gòu)（2）的輸出端處連接機(jī)械手（3）；臺架（10）上位于機(jī)械手（3）一側(cè)安裝定位到向機(jī)構(gòu)（8），定位到向機(jī)構(gòu)（8）前部通過支架（18）安裝上下設(shè)置的上氣缸（14）和下氣缸（13），上氣缸（14）和下氣缸（13）前部分別連接上部夾具（12）和下部夾具（15），支架（18）通過連桿（17）連接氣缸（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿棍裝置，其特征在于：所述每個(gè)裝載機(jī)構(gòu)（5）上安裝13組白鋼棍（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動穿棍裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)（2）上位于機(jī)械手（3）下方處安裝檢測開關(guān)。