[實用新型]一種自由輸送式果蔬分揀裝置

有效

• 申請號: 201920327984.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209829633U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 張劍一;莫建燦;沈煒杰;景寒松
• 申請（專利權）人: 浙江德菲洛智能機械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 33216 杭州之江專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張費微;董麒

本實用新型公開了一種自由輸送式果蔬分揀裝置，包括輸送機、托盤，托盤位于輸送機上，還包括識別器、測距組件、控制器、上位機、分揀組件、出料輥道，識別器、測距組件設置在輸送機上游，托盤上設置有供識別器識別的識別標簽，分揀組件、出料輥道設置在輸送機下游，輸送機上設置分揀位置，分揀組件與分揀位置相對，分揀組件為托盤改向提供驅動力，識別器、測距組件、上位機、分揀組件分別與控制器連接，上位機存儲果蔬分級數據并將果蔬分級數據導入控制器，識別器識別信息并將識別標簽信息導入控制器，測距組件測量托盤的位置信息并將位置信息導入控制器，控制器控制分揀組件工作。本實用新型提高了果蔬分揀的效率，避免后期人工二次分揀。

技術領域

本實用新型涉及一種果蔬分揀裝置，尤其涉及一種自由輸送式果蔬分揀裝置。

背景技術

水果味道酸甜可口而且含有豐富的營養，深受大眾喜愛，而蔬菜是我國人民日常飲食不可或缺的食物，由于受到生長環境和營養物質供給限制，使果蔬產品大小參差不齊，口感和品相也有較大差異，所以，對收獲后的果蔬進行分級銷售可以在滿足不同消費者需求的同時顯著地提高果蔬產品的經濟價值。目前，國外的果蔬分揀技術較為先進，可根據果蔬的類型來實現大小、重量、內部品質和外部品質等一系列指標的評級分揀，國內的果蔬分揀技術尚處于追趕的過程，大多設備能在單一分揀指標下滿足要求，但在整體功能上還有欠缺，現有的分揀裝置主要是對水果進行分選，對于形狀不規則的蔬菜難以實現分選的要求，且現有的水果分選技術大多采用傳統的滾子輸送或傳送帶輸送，容易對水蜜桃、蘋果等表皮較薄的水果，或是較為脆弱的果蔬造成表皮破損，影響果蔬品質，現有技術中粗略的篩選還容易造成漏選或錯選，需要人工輔助分揀，費時費力。專利文獻201820160927.5號“一種水果分選承托裝置”中的輸送機構采用了鏈式輸送機設計的果杯，果杯在稱重時會因為鏈條連接部分的摩擦而影響測量精度，同時這種果杯輸送鏈式分揀裝置不易讀取果蔬信息，在分揀時脈沖計數如有錯漏將會導致已分等級的果蔬無法準確分級，果蔬信息識別性差。專利文獻201510379783.3號“自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法”中采用了自適應帶速的分級方法，該裝置在每個等級的分揀口前都需要安裝光電傳感器，成本高，維護麻煩，且脈沖計數定位的方法可靠性差，一旦出現次序錯亂無法保證準確分級，該裝置也沒有在線標簽識別系統，無法實現果蔬不同工位多指標的信息匹配和等級判定，該裝置在稱重后立即進行了分揀操作，不能進行水果信息的存儲，不易于集成不同功能的分揀線，裝置不夠柔性。

發明內容

本實用新型針對現有果蔬分選技術中存在的用滾子輸送或傳送帶輸送，容易對果蔬造成表皮破損，影響果蔬品質，分揀設備單一使得識別裝置不能精確識別果蔬分級信息，導致無法正常準確分級而錯選漏選，分揀需要投入較大人工勞動、生產成本高效率低等缺陷，提供了新的一種自由輸送式果蔬分揀裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種自由輸送式果蔬分揀裝置，包括輸送機、托盤，所述托盤位于所述輸送機上，還包括識別器、測距組件、控制器、上位機、分揀組件、出料輥道，所述識別器、測距組件設置在所述輸送機上游，所述托盤上設置有供所述識別器識別的識別標簽，所述分揀組件、出料輥道設置在所述輸送機下游，所述輸送機上設置有分揀位置，所述分揀組件、出料輥道與所述分揀位置相對，所述分揀組件為所述托盤改變移動方向提供驅動力，所述識別器、測距組件、上位機、分揀組件分別與所述控制器連接，所述上位機用于存儲果蔬分級數據并將所述果蔬分級數據導入所述控制器中，所述識別器用于識別信息并將所述識別標簽信息導入所述控制器中，所述測距組件用于測量所述托盤的位置信息并將所述位置信息導入所述控制器中，所述控制器用于控制所述分揀組件工作。