[實用新型]一種自由輸送式果蔬分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920327984.2
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN209829633U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍一;莫建燦;沈煒杰;景寒松
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江德菲洛智能機械制造有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 33216 杭州之江專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張費微;董麒

1.一種自由輸送式果蔬分揀裝置，包括輸送機（1）、托盤（4），所述托盤（4）位于所述輸送機（1）上，其特征在于：還包括識別器（3）、測距組件（5）、控制器（7）、上位機（6）、分揀組件（8）、出料輥道（2），所述識別器（3）、測距組件（5）設(shè)置在所述輸送機（1）上游，所述托盤（4）上設(shè)置有供所述識別器（3）識別的識別標(biāo)簽，所述分揀組件（8）、出料輥道（2）設(shè)置在所述輸送機（1）下游，所述輸送機（1）上設(shè)置有分揀位置，所述分揀組件（8）、出料輥道（2）與所述分揀位置相對，所述分揀組件（8）為所述托盤（4）改變移動方向提供驅(qū)動力，所述識別器（3）、測距組件（5）、上位機（6）、分揀組件（8）分別與所述控制器（7）連接，所述上位機（6）用于存儲果蔬分級數(shù)據(jù)并將所述果蔬分級數(shù)據(jù)導(dǎo)入所述控制器（7）中，所述識別器（3）用于識別信息并將所述識別標(biāo)簽信息導(dǎo)入所述控制器（7）中，所述測距組件（5）用于測量所述托盤（4）的位置信息并將所述位置信息導(dǎo)入所述控制器（7）中，所述控制器（7）用于控制所述分揀組件（8）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述測距組件（5）包括接近開關(guān)（52）、編碼器（51），所述接近開關(guān)（52）用于獲取所述托盤（4）的初始位置并導(dǎo)入所述控制器（7）中，所述編碼器（51）用于實時測量所述輸送機（1）的輸送距離并將所述輸送距離導(dǎo)入所述控制器（7）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述接近開關(guān)（52）為光電傳感器或電容式接近傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述分揀組件（8）包括擊打桿（82）、分揀驅(qū)動器（81），所述控制器（7）與所述分揀驅(qū)動器（81）連接，所述分揀驅(qū)動器（81）與所述擊打桿（82）連接并為所述擊打桿（82）提供驅(qū)動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述輸送機（1）上設(shè)置有輸送帶（11），所述輸送帶（11）為同步帶或網(wǎng)帶或鐵棍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述分揀組件（8）、出料輥道（2）數(shù)量與果蔬分揀等級數(shù)量相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自由輸送式果蔬分揀裝置，其特征在于：所述識別標(biāo)簽為條形碼或二維碼或RFID。