[實用新型]智能柔性護角儲存放角設備

有效

• 申請號: 201920326246.6
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209870826U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;曹首科;代楊帆;楊濤;吳國彪;曾旋焱;薛小鵬;張勛;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B61/20
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及自動打包包裝行業的技術領域，具體涉及一種智能柔性護角儲存放角設備。一種智能柔性護角儲存放角設備，包括用于存放護角的存料機構，位于存料機構兩側的兩個放角機械手，所述放角機械手用于將護角放置在產品包裝四個角處，用于將護角從存料機構中取出并運送給放角機械手的中轉機械手。本實用新型的設備集儲存、放角于一體，避免了人工操作帶來的效率低下的問題。而且設置了多個存料機構，可以分別存放多種規格的護角，方便取用，適用性強。

技術領域

本實用新型涉及自動打包包裝行業的技術領域，具體涉及一種智能柔性護角儲存放角設備。

背景技術

在自動打包包裝行業中，現有比較成熟的打包機在捆扎一些對邊角受力要求比較高的產品時，經常出現產品打包位置損壞的現象，損壞嚴重則會導致產品的報廢。使得現有的打包機面對高要求產品的打包時無法使用。目前常規的做法是在包裝需要捆扎的四個角處放置護角，通常是采用人工將護角放置到位，并扶住護角直至捆扎完成，該做法需要的工較多，效率低下，而且工人長期呆在打包機旁容易引發安全事故。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種智能柔性護角儲存放角設備，該設備集儲存、放角于一體，避免了人工操作帶來的效率低下的問題。

為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一種智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：包括

用于存放護角的存料機構，

位于存料機構兩側的兩個放角機械手，所述放角機械手用于將護角放置在產品包裝四個角處，

用于將護角從存料機構中取出并運送給放角機械手的中轉機械手。

進一步地，所述存料機構有若干個，并列分布；所述存料機構包括用于存放護角的存料槽、用于將存料槽中護角向出口運送的送料機構；所述送料機構包括送料滑臺，所述送料滑臺上設有一對送料支架，所述送料支架上部設有送料擋板；兩塊送料擋板對稱布置，用于夾住存料槽中的護角。

進一步地，所述存料槽由兩個并排布置的方形支架構成。

進一步地，所述存料槽出口端的上部兩側和下部兩側各設有一個擋料氣缸，所述擋料氣缸伸出用于擋住護角。

進一步地，每個擋料氣缸的處均設有分離氣缸，所述擋料氣缸與分離氣缸之間的間距為存料槽中的相鄰護角的間距，所述分離氣缸用于分離第一個護角和第二個護角。

進一步地，所述送料擋板通過夾料氣缸與送料支架連接。

進一步地，所述中轉機械手包括布置在存料機構出口處的中轉滑臺，所述中轉滑臺上設有旋轉機構，所述旋轉機構上設有兩個并列布置的中轉護角吸頭，所述中轉護角吸頭通過中轉取料氣缸與旋轉機構連接。

進一步地，所述放角機械手包括X軸滑臺，所述X軸滑臺上設有第一Y軸滑臺和第二Y軸滑臺；所述第一Y軸滑臺和第二Y軸滑臺上均設有吸頭升降機構，每個吸頭升降機構上都鉸接有放角護角吸頭；每個吸頭升降機構上還設有吸頭旋轉氣缸，所述吸頭旋轉氣缸的兩端分別與吸頭升降機構和放角護角吸頭鉸接，用于驅動放角護角吸頭轉動。

進一步地，所述第一Y軸滑臺和第二Y軸滑臺上正對放角護角吸頭處均設有伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的設備集儲存、放角于一體，避免了人工操作帶來的效率低下的問題。而且設置了多個存料機構，可以分別存放多種規格的護角，方便取用，適用性強。吸頭升降機構可以調整護角的安放位置，適用于不同高度的包裝箱。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面示意圖。

圖2為本實用新型的俯視示意圖。