[實用新型]智能柔性護角儲存放角設備

有效

• 申請號: 201920326246.6
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN209870826U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;曹首科;代楊帆;楊濤;吳國彪;曾旋焱;薛小鵬;張勛;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B61/20
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

1.一種智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：包括

用于存放護角(4)的存料機構(1)，

位于存料機構(1)兩側的兩個放角機械手(3)，所述放角機械手(3)用于將護角(4)放置在產品包裝四個角處，

用于將護角(4)從存料機構(1)中取出并運送給放角機械手(3)的中轉機械手(2)。

2.根據權利要求1所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述存料機構(1)有若干個，并列分布；所述存料機構(1)包括用于存放護角(4)的存料槽、用于將存料槽中護角(4)向出口運送的送料機構；所述送料機構包括送料滑臺(102)，所述送料滑臺(102)上設有一對送料支架(103)，所述送料支架(103)上部設有送料擋板(104)；兩塊送料擋板(104)對稱布置，用于夾住存料槽中的護角(4)。

3.根據權利要求2所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述存料槽由兩個并排布置的方形支架(101)構成。

4.根據權利要求2所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述存料槽出口端的上部兩側和下部兩側各設有一個擋料氣缸(106)，所述擋料氣缸(106)伸出用于擋住護角(4)。

5.根據權利要求4所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：每個擋料氣缸(106)的處均設有分離氣缸(107)，所述擋料氣缸(106)與分離氣缸(107)之間的間距為存料槽中的相鄰護角(4)的間距，所述分離氣缸(107)用于分離第一個護角(4)和第二個護角(4)。

6.根據權利要求2所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述送料擋板(104)通過夾料氣缸(105)與送料支架(103)連接。

7.根據權利要求1所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述中轉機械手(2)包括布置在存料機構(1)出口處的中轉滑臺(201)，所述中轉滑臺(201)上設有旋轉機構(202)，所述旋轉機構(202)上設有兩個并列布置的中轉護角吸頭(204)，所述中轉護角吸頭(204)通過中轉取料氣缸(203)與旋轉機構(202)連接。

8.根據權利要求1所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述放角機械手(3)包括X軸滑臺(301)，所述X軸滑臺(301)上設有第一Y軸滑臺(302)和第二Y軸滑臺(303)；所述第一Y軸滑臺(302)和第二Y軸滑臺(303)上均設有吸頭升降機構(304)，每個吸頭升降機構(304)上都鉸接有放角護角吸頭(305)；每個吸頭升降機構(304)上還設有吸頭旋轉氣缸(306)，所述吸頭旋轉氣缸(306)的兩端分別與吸頭升降機構(304)和放角護角吸頭(305)鉸接，用于驅動放角護角吸頭(305)轉動。

9.根據權利要求8所述的智能柔性護角儲存放角設備，其特征在于：所述第一Y軸滑臺(302)和第二Y軸滑臺(303)上正對放角護角吸頭(305)處均設有伸縮氣缸(307)。