[實(shí)用新型]基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920326028.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209460422U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳兆禹;戴協(xié)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華域視覺(jué)科技(上海)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01V8/10
• 分類(lèi)號(hào): G01V8/10;G01B11/25
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 許莉

本實(shí)用新型公開(kāi)一種基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)，涉及汽車(chē)自動(dòng)化駕駛技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的路面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效果不佳且成本較高的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)，包括：紅外線射燈總成，攝像頭以及與攝像頭連接的圖像處理器；紅外線射燈總成發(fā)射出明暗間隔狀的紅外線條紋，攝像頭拍攝路面的實(shí)時(shí)紅外條紋形態(tài)，圖像處理器計(jì)算攝像頭拍攝的路面條紋形態(tài)，以得到路面或障礙物信息并計(jì)算出路面的情況實(shí)時(shí)反饋至汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終達(dá)到路面監(jiān)測(cè)與自動(dòng)駕駛的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)自動(dòng)化駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)。

背景技術(shù)

目前，自動(dòng)駕駛利用多種車(chē)載傳感器(如雷達(dá)、超聲傳感器、GPS、磁羅盤(pán)等)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和速度，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)行駛。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展主要包括三大系統(tǒng)：定位導(dǎo)航系統(tǒng)(車(chē)輛定位技術(shù))、環(huán)境感知系統(tǒng)(視覺(jué)/非視覺(jué)識(shí)別技術(shù))和規(guī)劃控制系統(tǒng)(路徑規(guī)劃，速度、方向與輔助控制技術(shù))。

針對(duì)自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知系統(tǒng)，汽車(chē)需要一套基于視覺(jué)或非視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路面檢測(cè)系統(tǒng)，常用的有攝像頭，激光雷達(dá)，毫米波、超聲波雷達(dá)等，攝像頭動(dòng)態(tài)范圍小，受強(qiáng)光和太陽(yáng)影響，對(duì)強(qiáng)計(jì)算能力有高要求。激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，缺少色彩信息，在監(jiān)測(cè)能產(chǎn)生反射或透明的物體時(shí)準(zhǔn)確性不夠。毫米波、超聲波雷達(dá)對(duì)于某些材料敏感，無(wú)法判斷所識(shí)別物體的大小，且相對(duì)分辨率較低。

因此，如何提供一種基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)，能夠以極為簡(jiǎn)單且成本較低的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛過(guò)程中的路面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)、汽車(chē)，以解決現(xiàn)有的路面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效果不佳且成本較高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)，包括：紅外線射燈總成，攝像頭以及與所述攝像頭連接的圖像處理器；所述紅外線射燈總成發(fā)射出明暗間隔狀的紅外線條紋，所述攝像頭拍攝路面的實(shí)時(shí)紅外條紋形態(tài)，所述圖像處理器計(jì)算所述攝像頭拍攝的路面條紋形態(tài)，以得到路面或障礙物信息并計(jì)算出路面的情況實(shí)時(shí)反饋至汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終達(dá)到路面監(jiān)測(cè)與自動(dòng)駕駛的目的。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述紅外線射燈總成包括：透鏡，遮擋機(jī)構(gòu)，反射鏡，以及紅外光源；所述紅外光源與所述遮擋機(jī)構(gòu)分別安裝在所述反射鏡的兩端，所述透鏡安裝在所述遮擋機(jī)構(gòu)一側(cè)并遠(yuǎn)離所述紅外光源設(shè)置，且所述遮擋機(jī)構(gòu)位于所述透鏡的焦平面處設(shè)置；所述紅外光源發(fā)射紅外線，通過(guò)所述反射鏡反射，且紅外線通過(guò)所述遮擋機(jī)構(gòu)，形成明暗相間的條紋光型，并通過(guò)所述透鏡，將紅外線透射至前方路面上形成斑馬紋光型。

其中，所述紅外線射燈總成還包括：透鏡支架，所述透鏡安裝在所述透鏡支架上。

具體地，所述紅外線射燈總成還包括：散熱器，所述散熱器安裝在所述紅外光源的背面。

進(jìn)一步地，所述遮擋機(jī)構(gòu)采用光柵；或，所述遮擋機(jī)構(gòu)采用有間隔遮擋的遮擋片；或，所述遮擋機(jī)構(gòu)利用所述透鏡折射形成間隔透光的導(dǎo)光板。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述紅外線射燈總成包括有兩個(gè)，且分別布置在汽車(chē)的兩側(cè)車(chē)燈上。

其中，一側(cè)車(chē)燈紅外線被所述遮擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綏l紋，另一側(cè)車(chē)燈紅外線被所述遮擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪睏l紋，并由所述攝像頭拍攝畫(huà)面；或，兩側(cè)車(chē)燈紅外線同時(shí)開(kāi)啟水平條紋和垂直條紋，并由所述攝像頭拍攝畫(huà)面；或，兩側(cè)車(chē)燈紅外線以一定頻率間歇開(kāi)啟水平條紋和垂直條紋，并由所述攝像頭拍攝畫(huà)面。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述紅外線射燈總成布置在汽車(chē)的一側(cè)車(chē)燈上，并被所述遮擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綏l紋或垂直條紋；所述攝像頭布置在汽車(chē)的另一側(cè)，拍攝照射在路面上的水平條紋或垂直條紋的光型。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的基于紅外線的路面監(jiān)控系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：