[實用新型]基于紅外線的路面監控系統、汽車有效
| 申請號： | 201920326028.2 | 申請日： | 2019-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN209460422U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 陳兆禹;戴協 | 申請（專利權）人： | 華域視覺科技(上海)有限公司 |
| 主分類號： | G01V8/10 | 分類號： | G01V8/10;G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 許莉 |
| 地址： | 201800 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外線 路面監控 本實用新型 紅外線射燈 攝像頭拍攝 圖像處理器 條紋形態 汽車 自動駕駛系統 汽車自動化 攝像頭連接 障礙物信息 攝像頭 方式結構 路面監測 實時反饋 實時監測 自動駕駛 間隔狀 條紋 明暗 駕駛 發射 | ||
1.一種基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，包括：紅外線射燈總成，攝像頭以及與所述攝像頭連接的圖像處理器；
所述紅外線射燈總成發射出明暗間隔狀的紅外線條紋，所述攝像頭拍攝路面的實時紅外條紋形態，所述圖像處理器計算所述攝像頭拍攝的路面條紋形態，以得到路面或障礙物信息并計算出路面的情況實時反饋至汽車的自動駕駛系統，最終達到路面監測與自動駕駛的目的。
2.根據權利要求1所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述紅外線射燈總成包括：透鏡，遮擋機構，反射鏡，以及紅外光源；
所述紅外光源與所述遮擋機構分別安裝在所述反射鏡的兩端，所述透鏡安裝在所述遮擋機構一側并遠離所述紅外光源設置，且所述遮擋機構位于所述透鏡的焦平面處設置；
所述紅外光源發射紅外線，通過所述反射鏡反射，且紅外線通過所述遮擋機構，形成明暗相間的條紋光型，并通過所述透鏡，將紅外線透射至前方路面上形成斑馬紋光型。
3.根據權利要求2所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述紅外線射燈總成還包括：透鏡支架，所述透鏡安裝在所述透鏡支架上。
4.根據權利要求2或3所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述紅外線射燈總成還包括：散熱器，所述散熱器安裝在所述紅外光源的背面。
5.根據權利要求2所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述遮擋機構采用光柵；
或，所述遮擋機構采用有間隔遮擋的遮擋片；
或，所述遮擋機構利用所述透鏡折射形成間隔透光的導光板。
6.根據權利要求2所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述紅外線射燈總成包括有兩個，且分別布置在汽車的兩側車燈上。
7.根據權利要求6所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，一側車燈紅外線被所述遮擋機構轉變為水平條紋，另一側車燈紅外線被所述遮擋機構轉變為垂直條紋，并由所述攝像頭拍攝畫面；
或，兩側車燈紅外線同時開啟水平條紋和垂直條紋，并由所述攝像頭拍攝畫面；
或，兩側車燈紅外線以一定頻率間歇開啟水平條紋和垂直條紋，并由所述攝像頭拍攝畫面。
8.根據權利要求2所述的基于紅外線的路面監控系統，其特征在于，所述紅外線射燈總成布置在汽車的一側車燈上，并被所述遮擋機構轉變為水平條紋或垂直條紋；所述攝像頭布置在汽車的另一側，拍攝照射在路面上的水平條紋或垂直條紋的光型。
9.一種汽車，其特征在于，包括：如上述權利要求1－8中任一項所述的基于紅外線的路面監控系統。
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